机器人系统设计与制作：Python语言实现导读-低调大师

机器人系统设计与制作：Python语言实现导读

2017-05-01 630

前　言

本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和仿真，在成功进行机器人仿真之后，将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。

机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发，这些软件框架包括机器人操作系统（ROS）、OpenCV等。你将会从设计机器人到设计人机界面等多个方面来了解如何使用Python。Gazebo仿真器常用来对机器人和机器视觉开发库软件如OpenCV、OpenNI进行仿真。PCL用于处理机器人的2D和3D视觉数据。本书每章的开始部分都将首先介绍必需的理论以辅助理解下面的内容。全书内容已经经过机器人领域的专家审阅。

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15张图表看清人工智能发展现状

◆◆◆ 导读人工智能领域的融资总额一直在逐年稳步增长，从2010年时的2亿美元到2013年时的6亿美元，再到2015年时的12亿美元。在2016年的第一季度，人工智能领域已经融到逾4亿美元的资金，这个水平跟2015年同期旗鼓相当，而全年甚至有望更上一层楼。 2016年4月，谷歌（Google）首席执行官桑德尔·皮蔡（Sundar Pichai）在一封致股东信中，把机器学习誉为人工智能和计算的真正未来。人工智能公司的规模有多小呢？真的很小：人工智能领域有九成公司的员工人数少于50人。不仅如此，更有五成公司的员工在10人以下。虽然人工智能也有那么一两家比较大的公司（光是单个项目就汇聚了数百位工作人员），但这个领域似乎最适合那些小团队的参与，而不是组织结构庞大的公司。 ◆◆◆ 原文翻译在很大程度上，人工智能在日常实践中的被接受程度正变

2017-05-02

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就在不久之前，大家都赌定飞行汽车和拟人机器人在2014年之前就会出现。现在可以确定的是，飞行汽车的幻想破灭了，机器人也没能达到人们预想的样子。但是人类却实现了可以理解语言的“人工智能技术”。这有点吓人？听起来似乎是的。但在笔者看来更多的是酷酷的感觉。当人工智能语言被用来理解人类语言时，我们称（这种技术）为“自然语言处理”（NLP）。大多数用来解析文本的NLP引擎都带有一项叫做“情绪分析”的功能。通过该技术，我们可以知道一段文本带有正面，负面或是中性的情绪。好的NLP引擎会将每一个词或短语标注情绪。举例来说，“糟糕的”就是一个带有负面情绪的词，而“美味的”则是正面情绪词。“蓝色的椅子”则是一个中性词。情绪分析同时也会告诉我们一整段文字的属性。举例来说，如果一条微博说：“服务很差劲，但食物却很美味。”那么它会被认为是中性的。这是因为一

2017-05-02

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。