opencv透视变换-低调大师

opencv透视变换

2015-01-11 891 89

opencv透视变换

实现透视变换

目标：

在这篇教程中你将学到：

1、如何进行透视变化

2、如何生存透视变换矩阵

理论：

什么是透视变换：

1、透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

2、换算公式

u,v是原始图片左边，对应得到变换后的图片坐标x,y,其中。
变换矩阵可以拆成4部分，表示线性变换，比如scaling，shearing和ratotion。用于平移，产生透视变换。所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。经过透视变换之后的图片通常不是平行四边形（除非映射视平面和原来平面平行的情况）。

重写之前的变换公式可以得到：

所以，已知变换对应的几个点就可以求取变换公式。反之，特定的变换公式也能新的变换后的图片。简单的看一个正方形到四边形的变换：
变换的4组对应点可以表示成：

根据变换公式得到：

定义几个辅助变量：

都为0时变换平面与原来是平行的，可以得到：

不为0时，得到：

求解出的变换矩阵就可以将一个正方形变换到四边形。反之，四边形变换到正方形也是一样的。于是，我们通过两次变换：四边形变换到正方形+正方形变换到四边形就可以将任意一个四边形变换到另一个四边形。

代码:

    #
    include  
    "opencv2/highgui.hpp"
    
#
    include  
    "opencv2/imgproc.hpp"
    
#
    include  
    <iostream
    >
    
#
    include  
    <stdio.h
    >
    

    using  
    namespace  cv;
    

    using  
    namespace  std;
    

    /**  @function  main  */
    

    int  main(  
    int  argc,  
    char
    *
    *  argv  )
    
{
    
             cv
    :
    :Mat src
    = cv
    :
    :imread( 
    "test.jpg",
    0);
    
                 
    if (
    !src.data)
    
                                 
    return 
    0;
    
                vector
    <Point
    > not_a_rect_shape;
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    122,
    0));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    814,
    0));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    22,
    540));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    910,
    540));
    
                 
    // For debugging purposes, draw green lines connecting those points
    
                 
    // and save it on disk
    
                
    const Point
    * point 
    = 
    &not_a_rect_shape[
    0];
    
                
    int n 
    = (
    int )not_a_rect_shape.size();
    
                Mat draw 
    = src.clone();
    
                polylines(draw, 
    &point, 
    &n, 
    1, 
    true, Scalar(
    0, 
    255, 
    0), 
    3, CV_AA);
    
                imwrite( 
    "draw.jpg", draw);
    
                 
    //  topLeft, topRight, bottomRight, bottomLeft
    
                cv
    :
    :Point2f src_vertices[
    4];
    
                src_vertices[
    0] 
    = not_a_rect_shape[
    0];
    
                src_vertices[
    1] 
    = not_a_rect_shape[
    1];
    
                src_vertices[
    2] 
    = not_a_rect_shape[
    2];
    
                src_vertices[
    3] 
    = not_a_rect_shape[
    3];
    

    
                Point2f dst_vertices[
    4];
    
                dst_vertices[
    0] 
    = Point(
    0, 
    0);
    
                dst_vertices[
    1] 
    = Point(
    960,
    0);
    
                dst_vertices[
    2] 
    = Point(
    0,
    540);
    
                dst_vertices[
    3] 
    = Point(
    960,
    540);
    
                Mat warpMatrix 
    = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);
    
                cv
    :
    :Mat rotated;
    
                warpPerspective(src, rotated, warpMatrix, rotated.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);
    
                 
    // Display the image
    
                cv
    :
    :namedWindow( 
    "Original Image");
    
                cv
    :
    :imshow( 
    "Original Image",src);
    
                cv
    :
    :namedWindow( 
    "warp perspective");
    
                cv
    :
    :imshow( 
    "warp perspective",rotated);
    
                imwrite( 
    "result.jpg",src);
    
                cv
    :
    :waitKey();
    
                 
    return 
    0;
    
}
   

代码解释：

1、获取图片，如果输入路径为空的话程序直接退出

      cv
    :
    :Mat src
    = cv
    :
    :imread( 
    "test.jpg",
    0);
    
                 
    if (
    !src.data)
    
                                 
    return 
    0;
   

2、定义边界点，输入到std::vector数据结构中。注意这里的顺序如上图。

      vector
    <Point
    > not_a_rect_shape;
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    122,
    0));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    814,
    0));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    22,
    540));
    
                not_a_rect_shape.push_back(Point(
    910,
    540));
   

并将这几个点标注出来

             
     const Point
     * point 
     = 
     &not_a_rect_shape[
     0];
     
                
     int n 
     = (
     int )not_a_rect_shape.size();
     
                Mat draw 
     = src.clone();
     
                polylines(draw, 
     &point, 
     &n, 
     1, 
     true, Scalar(
     0, 
     255, 
     0), 
     3, CV_AA);
     
                imwrite( 
     "draw.jpg", draw);
    

3、生成透视变换矩阵

       cv
    :
    :Point2f src_vertices[
    4];
    
                src_vertices[
    0] 
    = not_a_rect_shape[
    0];
    
                src_vertices[
    1] 
    = not_a_rect_shape[
    1];
    
                src_vertices[
    2] 
    = not_a_rect_shape[
    2];
    
                src_vertices[
    3] 
    = not_a_rect_shape[
    3];
    

    
                Point2f dst_vertices[
    4];
    
                dst_vertices[
    0] 
    = Point(
    0, 
    0);
    
                dst_vertices[
    1] 
    = Point(
    960,
    0);
    
                dst_vertices[
    2] 
    = Point(
    0,
    540);
    
                dst_vertices[
    3] 
    = Point(
    960,
    540);
    
                Mat warpMatrix 
    = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);
   

4、执行转换

        cv
    :
    :Mat rotated;
    
                warpPerspective(src, rotated, warpMatrix, rotated.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);
   

5、显示并保存结果

           
    // Display the image
    
                cv
    :
    :namedWindow( 
    "Original Image");
    
                cv
    :
    :imshow( 
    "Original Image",src);
    
                cv
    :
    :namedWindow( 
    "warp perspective");
    
                cv
    :
    :imshow( 
    "warp perspective",rotated);
    
                imwrite( 
    "result.jpg",src);
   

结果：

原始图片

标注四个边界点

透视变换后的图片

需要注意的是，这里变化后的图像丢失了一些边界细节，这在具体实现的时候是需要注意的。

2017年4月30日09:03:03 感谢网友 CHEN Tian-hua 指出一处错误，已经将最后的a12修改成a23

目前方向：图像拼接融合、图像识别联系方式：jsxyhelu@foxmail.com

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