《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1　大数据组织架构体系-低调大师

《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1　大数据组织架构体系

2017-05-01 867

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一书中的第2章，第2.2节，作者：吕兆星郑传峰宋天龙杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.2　大数据职位构建体系

在团队组建过程中，科学地定义职位体系直接影响到大数据实施的效率和质量，由于大数据的创新性和严谨性，会有一批新的岗位，例如首席数据官、大数据解决方案架构师、大数据采集工程师，大数据研究员等；同时，也会强化原有岗位的新生命力，例如网络工程师、算法工程师、系统架构师、咨询顾问、数据库管理与开发等。整个职位架构体系，如图2-5所示。

2.2.1　基础平台类

大数据基础平台共分为硬件平台和软件平台两大类别，硬件平台包括服务器、操作系统和网络维护等工作，主要由网络工程师负责；软件平台包括Hadoop运维、数据仓库管理、软件系统运维

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Spark 源码分析 -- Task

Task是介于DAGScheduler和TaskScheduler中间的接口在DAGScheduler, 需要把DAG中的每个stage的每个partitions封装成task 最终把taskset提交给TaskScheduler /** * A task to execute on a worker node. */ private[spark] abstract class Task[T](val stageId: Int) extends Serializable { def run(attemptId: Long): T //Task的核心函数 def preferredLocations: Seq[TaskLocation] = Nil //Spark关注locality,可以选择该task运行的location var epoch: Long = -1 // Map output tracker epoch. Will be set by TaskScheduler. var metrics: Option[TaskMetrics] = None } TaskCont...

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DAGScheduler的架构其实非常简单, 1. eventQueue, 所有需要DAGScheduler处理的事情都需要往eventQueue中发送event 2. eventLoop Thread, 会不断的从eventQueue中获取event并处理 3. 实现TaskSchedulerListener, 并注册到TaskScheduler中, 这样TaskScheduler可以随时调用TaskSchedulerListener中的接口报告状况变更 TaskSchedulerListener的实现其实也就是post各种event到eventQueue /** * The high-level scheduling layer that implements stage-oriented scheduling. It computes a DAG of * stages for each job, keeps track of which RDDs and stage outputs are materialized, and finds a * minimal schedule...

2017-05-01

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Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源，继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。