关于iOS中的线程安全和使用场景

2017-08-13 515

下面这一篇是关于线程安全保护实现的几种方式和对比，综合来讲，如果简单的同步（不考虑性能）可以使用代码实现最简单的@synchronized，也是我们最常用的做法。

如果关注性能或在gcd中使用，推荐使用dispatch_semaphore_wait。

http://www.jianshu.com/p/938d68ed832c

注意：这里如果要使用dispatch_semaphore_wait来实现同步效果，第二个参数应该填写DISPATCH_TIME_FOREVER

关于dispatch_semaphore的使用:

http://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/45192579

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Android旋转动画rotate动画，xml配置set实现

Android旋转动画rotate动画，xml配置set实现作为快速备忘查询，写到这里记下。在xml配置动画所需的set设置资源，然后上层Java代码以最少的代码实现一个匀速旋转的动画，这种开发场景在一些加载动画中比较常见，比如视频缓冲时候的加载动画。先在res下面创建anim目录，然后再res/anim下面创建一个自命名的动画属性配置文件假如叫做rotate_anim.xml文件： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <rotate android:duration="1000" android:fromDegrees="0" android:pivotX="50%" android:pivotY="50%" android:repeatCount="infinite" android:interpolator="@android:anim/linear_interpolator...

2017-08-14

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机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。可以毫不夸张地说，现有的机器人操作系统架构基本都是源自于linux，微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows版”机器人OS，然而如今业内公认的主流机器人操作系统无非只有以下几种，且都是依托于linux内核构建起来的： ROS ROS是专门为机器人设计的一套开源操作系统，2007年斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目(Personal Robots Program)开发了ROS的雏形。经过这几年的发展，ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。 ROS充当的是通信中间件的角色，即在已有操作系统的基础上搭建了一整套针对机器人系统的实现框架。ROS还提供一组实用工具和软件库，用于维护、构建、编写和执行可用于多个...

2017-08-15

534

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

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