关于iOS中的线程安全和使用场景

2017-08-13 592

下面这一篇是关于线程安全保护实现的几种方式和对比，综合来讲，如果简单的同步（不考虑性能）可以使用代码实现最简单的@synchronized，也是我们最常用的做法。

如果关注性能或在gcd中使用，推荐使用dispatch_semaphore_wait。

http://www.jianshu.com/p/938d68ed832c

注意：这里如果要使用dispatch_semaphore_wait来实现同步效果，第二个参数应该填写DISPATCH_TIME_FOREVER

关于dispatch_semaphore的使用:

http://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/45192579

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Android旋转动画rotate动画，xml配置set实现

Android旋转动画rotate动画，xml配置set实现作为快速备忘查询，写到这里记下。在xml配置动画所需的set设置资源，然后上层Java代码以最少的代码实现一个匀速旋转的动画，这种开发场景在一些加载动画中比较常见，比如视频缓冲时候的加载动画。先在res下面创建anim目录，然后再res/anim下面创建一个自命名的动画属性配置文件假如叫做rotate_anim.xml文件： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <rotate android:duration="1000" android:fromDegrees="0" android:pivotX="50%" android:pivotY="50%" android:repeatCount="infinite" android:interpolator="@android:anim/linear_interpolator...

2017-08-13

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机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。可以毫不夸张地说，现有的机器人操作系统架构基本都是源自于linux，微软机器人开发团队2007年也曾推出过一款“Windows版”机器人OS，然而如今业内公认的主流机器人操作系统无非只有以下几种，且都是依托于linux内核构建起来的： ROS ROS是专门为机器人设计的一套开源操作系统，2007年斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目(Personal Robots Program)开发了ROS的雏形。经过这几年的发展，ROS从最初的无人问津的小众操作系统，到现在已是主流的机器人操作系统之一。 ROS充当的是通信中间件的角色，即在已有操作系统的基础上搭建了一整套针对机器人系统的实现框架。ROS还提供一组实用工具和软件库，用于维护、构建、编写和执行可用于多个...

2017-08-14

598

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为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

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Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源，继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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主流机器人操作系统大盘点，这两家中国后起之秀丝毫不逊色

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