【.Net Micro Framework PortingKit - 04】修改启动代码&重写向量表-低调大师

【.Net Micro Framework PortingKit - 04】修改启动代码&重写向量表

2017-11-07 516

在上三篇《移植初步：环境搭建》《STM3210E平台构建》《调试初步：点亮LED灯》文章中，我们介绍了如何搭建开发环境，并初步写了测试代码，下一步我们将根据Cortex-M3的架构特点，修改启动代码和重写中断向量表。

Cortex-M3的中断架构非常有特色，芯片内建一个嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)，它与内核是紧耦合的，提供如下的功能：可嵌套中断支持，向量中断支持，动态优先级调整支持，中断延迟大大缩短，中断可屏蔽。NVIC 支持240 个优先级可动态配置的中断，每个中断的优先级有256 个选择。低延迟的中断处理可以通过紧耦合的NVIC 和处理器内核接口来实现，让新进的中断可以得到有效的处理。NVIC通过时刻关注压栈（嵌套）中断来实现中断的末尾连锁（tail-chaining）。

.Net Micro Framework的中断处理构建在Cortex-M3的中断架构之上，将大大提升的.Net Micro Framework的实时性能，不过由于架构全新，需要大幅度改写.Net Micro Framework原有中断处理代码，不破不立，这对性能有所诟病的.Net Micro Framework也许是个好事情。

下面就新中断架构，进行代码改写。

1、修改FirstEntry.s代码

由于废弃了.\devicecode\cores\arm\assemblycode\thumb2\rvd_s\VectorsHanlers.s 所以为了编译通过，我们要在同目录下的FirstEntry.s中添加一些代码，

在文件头添加如下代码：

EXPORT HARD_Breakpoint
;IMPORT HARD_Breakpoint_Handler ; HARD_Breakpoint_Handler(unsigned int*, unsigned int, unsigned int)

在文件尾“END”命令前添加如下代码：

;AREA ||i.HARD_Breakpoint||, CODE, READONLY ; void HARD_Breakpoint()
RD_Breakpoint
; on entry, were are being called from C/C++ in system mode
;b HARD_Breakpoint_Handler ; address of vector routine in C to jump to, never expect to return

2、重写中断向量表（VectorsTrampolines.s）

重写同目录下的VectorsTrampolines.s文件为如下内容：

; 导入异常或中断处理程序
IMPORT NMIException
IMPORT HardFaultException
IMPORT MemManageException
IMPORT BusFaultException
IMPORT UsageFaultException
IMPORT SVCHandler
IMPORT DebugMonitor
IMPORT PendSVC
IMPORT SysTickHandler
IMPORT WWDG_IRQHandler
IMPORT PVD_IRQHandler
IMPORT TAMPER_IRQHandler
IMPORT RTC_IRQHandler
IMPORT FLASH_IRQHandler
IMPORT RCC_IRQHandler
IMPORT EXTI0_IRQHandler
IMPORT EXTI1_IRQHandler
IMPORT EXTI2_IRQHandler
IMPORT EXTI3_IRQHandler
IMPORT EXTI4_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler
IMPORT ADC1_2_IRQHandler
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler
IMPORT TIM2_IRQHandler
IMPORT TIM3_IRQHandler
IMPORT TIM4_IRQHandler
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler
IMPORT SPI1_IRQHandler
IMPORT SPI2_IRQHandler
IMPORT USART1_IRQHandler
IMPORT USART2_IRQHandler
IMPORT USART3_IRQHandler
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler
IMPORT ADC3_IRQHandler
IMPORT FSMC_IRQHandler
IMPORT SDIO_IRQHandler
IMPORT TIM5_IRQHandler
IMPORT SPI3_IRQHandler
IMPORT UART4_IRQHandler
IMPORT UART5_IRQHandler
IMPORT TIM6_IRQHandler
IMPORT TIM7_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler
EXPORT ARM_Vectors
IMPORT StackTop
IMPORT EntryPoint
;*****************************************************************************
AREA |.text|, CODE, READONLY
;向量表
ARM_Vectors
DCD StackTop ; Top of Stack 栈顶
DCD EntryPoint ; 复位
DCD NMIException
DCD HardFaultException
DCD MemManageException
DCD BusFaultException
DCD UsageFaultException
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVCHandler
DCD DebugMonitor
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSVC
DCD SysTickHandler
DCD WWDG_IRQHandler
DCD PVD_IRQHandler
DCD TAMPER_IRQHandler
DCD RTC_IRQHandler
DCD FLASH_IRQHandler
DCD RCC_IRQHandler
DCD EXTI0_IRQHandler
DCD EXTI1_IRQHandler
DCD EXTI2_IRQHandler
DCD EXTI3_IRQHandler
DCD EXTI4_IRQHandler
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler
DCD ADC1_2_IRQHandler
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
DCD CAN_RX1_IRQHandler
DCD CAN_SCE_IRQHandler
DCD EXTI9_5_IRQHandler
DCD TIM1_BRK_IRQHandler
DCD TIM1_UP_IRQHandler
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler
DCD TIM1_CC_IRQHandler
DCD TIM2_IRQHandler
DCD TIM3_IRQHandler
DCD TIM4_IRQHandler
DCD I2C1_EV_IRQHandler
DCD I2C1_ER_IRQHandler
DCD I2C2_EV_IRQHandler
DCD I2C2_ER_IRQHandler
DCD SPI1_IRQHandler
DCD SPI2_IRQHandler
DCD USART1_IRQHandler
DCD USART2_IRQHandler
DCD USART3_IRQHandler
DCD EXTI15_10_IRQHandler
DCD RTCAlarm_IRQHandler
DCD USBWakeUp_IRQHandler
DCD TIM8_BRK_IRQHandler
DCD TIM8_UP_IRQHandler
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler
DCD TIM8_CC_IRQHandler
DCD ADC3_IRQHandler
DCD FSMC_IRQHandler
DCD SDIO_IRQHandler
DCD TIM5_IRQHandler
DCD SPI3_IRQHandler
DCD UART4_IRQHandler
DCD UART5_IRQHandler
DCD TIM6_IRQHandler
DCD TIM7_IRQHandler
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler
;*****************************************************************************
END

3、新建VectorsHandler_Temp库文件

在.\DeviceCode\Targets\Native\CortexM3\DeviceCode目录下，新建目录VectorsHandler_Temp，并新建两个文件dotNetMF.proj（编译配置，可参见其它同类文件），VectorsHandler_Temp.c（空的中断处理函数）。

VectorsHandler_Temp.c的内容如下：

void NMIException(void) {}
void HardFaultException(void){while (1);}
void MemManageException(void){while (1);}
void BusFaultException(void){while (1);}
void UsageFaultException(void){while (1);}
void DebugMonitor(void){}
void SVCHandler(void){}
// 省略部分代码 .....
void TIM6_IRQHandler(void){}
void TIM7_IRQHandler(void){}
void DMA2_Channel1_IRQHandler(void){}
void DMA2_Channel2_IRQHandler(void){}
void DMA2_Channel3_IRQHandler(void){}
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void){}

以上函数为暂且为空，以后我们在根据需要再添加相应的中断处理代码。
4、dotNetMF.proj文件调整

（1）对.\DeviceCode\cores\arm\dotNetMF.proj文件做如下调整：

<ItemGroup Condition="'$(INSTRUCTION_SET)'=='thumb2'">
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\FirstEntry.s" />
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\IDelayLoop.s" />
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\Sampling_Profiler_RAM.s" />
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsHandlers.s" />
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsTrampolines.s" />
</ItemGroup>

修改为：

<ItemGroup Condition="'$(INSTRUCTION_SET)'=='thumb2'">
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\FirstEntry.s" />
<Compile Include="AssemblyCode\thumb2\$(AS_SUBDIR)\VectorsTrampolines.s" />
</ItemGroup>
<ItemGroup>
<HFiles Include="..\..\Initialization\MasterConfig.h" />
<Compile Include="Diagnostics\Aborts.cpp" />
<Compile Include="Diagnostics\FIQ_Profiler.cpp" />
<Compile Include="Diagnostics\RamTest.cpp" />
<Compile Include="Diagnostics\RamTest.h" />
<LIB_FIRSTENTRY_OBJ Include="$(OBJ_DIR)\FirstEntry.$(OBJ_EXT)" />
</ItemGroup>

修改为：

<ItemGroup>
<LIB_FIRSTENTRY_OBJ Include="$(OBJ_DIR)\FirstEntry.$(OBJ_EXT)" />
</ItemGroup>

（2）在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.proj文件中添加如下内容：

<ItemGroup>
<RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\DeviceCode\Targets\Native\CortexM3\DeviceCode\VectorsHandler_Temp\dotNetMF.proj" />
<DriverLibs Include="VectorsHandler_Temp.$(LIB_EXT)" />
</ItemGroup>

5、编译

编译我们的代码，看看是否能编译成功。编译成功后，在用MDK下载的开发板试一试，如果运行正常，这一步工作将告一段落。下一步我们将编写SRAM初始化代码和设置NVIC中断表偏移。

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/321235，如需转载请自行联系原作者

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2017-11-08

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【.Net Micro Framework PortingKit - 03】调试初步：点亮LED灯

在上一篇文章《STM3210E平台构建》中，我们已经构建好了STM3210的基本平台，并且已经编译通过，所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。由于我们用到了片外SRAM，所以我们还得写一个MDK 脚本，实现三点功能，一是SRAM初始化，二是下载镜像文件，三是设置PC指针。 EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程，所以我们没必要先查看手册，我们先在代码中看看有没有收获，在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中，我们可以找到了片外SRAM初始化代码，具体内容如下： ;FSMCBank1NOR/SRAM3isusedfortheSTM3210E-EVAL,ifanotherBankis ;required,thenadjusttheRegisterAddresses ;EnableFSMCclock LDRR0,=0x00000114 LDRR1,=0x40021014 STRR0,[R1] ;EnableGPIOD,GPIOE,GPIOFandGPIOGclocks LDRR0,=0x000001E0 ...

2017-11-08

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