首先来说下概念：
同步：调用方等待被调用方执行完成，才能继续执行，在被调用方执行期间，调用方会一直等待。
异步：通常是被调用方直接返回一个结果，告诉调用方，我们已经接收到任务了，然后再去慢慢的执行任务。调用方直接获取到了结果，就会继续执行后面的任务。
阻塞：调用方虽然可能已经知道被调用方已经获取到任务了，但是就是想要等待被调用方真正的执行完成。
非阻塞：调用方不关心，也不会等待被调用方完成任务，因为如果有需要，被调用方会来通知调用方。

以上是我对同步与异步，阻塞与非阻塞的个人理解，其实同步和异步，主要是看被调用者的实现方式，而阻塞和非阻塞是由调用者所决定的，下面我们通过一个简单的生活例子来加强我们的理解：
情景一：10个人去面馆吃面，面馆的规矩是排队买面，即一个人付完钱，并取得面后，第二个人才能付钱拿面，这种方式就是同步的方式，效率非常低。
情景二：此时店家想了一个方法，一个人专门负责收钱，一个人专门负责下面，10个人只需要排队付钱，就能拿到小票，这样很快10个人就能完成点餐，而且下面的人也不需要一碗一碗的下了，这种方式就是异步了。
情景三：虽然我们拿到了小票，但是我们不知道自己的面什么时候好，所以我们还是在窗口前等待，这就是阻塞。
情景四：店员在每一碗好的时候，大喊一声小票号，吃面的人听到自己的号再去拿面，期间是不需要傻等，可以玩玩手机，这就是非阻塞。

在代码的角度去理解：
例如我们通过使用callable来开启一个多线程，此时是一次异步操作，如果我们不关心子线程的返回值是什么，那么我们就是非阻塞了，如果我们调用的Future的get方法，那么我们就被阻塞了。