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写在汇编语言开课之前

同学们好,这一学期,我将陪伴大家学习汇编语言程序设计。 说到汇编语言,大家都知道它是一门低级语言。有多低级呢?计算机直接执行的是机器指令,就是二进制0、1序列,汇编语言使用一些助记符号代表这些指令。用汇编语言编程,直接操纵CPU中的寄存器,直接控制内存空间,可以说是直接操纵了计算机最底层的硬件。而我们现在,在绝大多数的情况下,都是在用高级语言编程解决问题,是不会接触计算机的底层的。 那究竟为什么我们要学习汇编语言呢? 首先,汇编语言尽管年事已高,但它在当前工程应用当中,仍然广被广泛使用,甚至起着不可替代的作用。在数以千计的程序设计语言家族中,有个TIOBE排行榜,每月更新一次。Java、C、C++排名前三,汇编语言,出乎很多人的意料,在2017年中排名第9。尤其是在近几年中,借物联网、嵌入式系统的快速发展,汇编语言的排名提升速度很快。这个排名,足以说明汇编语言宝刀不老,在业界被广泛的采用。 汇编语言在行业内是一棵长青树,它在技术链条中起着一种不可替代的作用,注意是仅此一家,别无分号。汇编语言的最大的优势是效率,用汇编语言写的程序,由于是直接操纵硬件底层的,执行速度是任何高级语言无可比拟...

【Spark Summit East 2017】物联网与自动驾驶汽车:使用Kafka与Spark Streaming进行同步定位和映射

更多精彩内容参见云栖社区大数据频道https://yq.aliyun.com/big-data;此外,通过Maxcompute及其配套产品,低廉的大数据分析仅需几步,详情访问https://www.aliyun.com/product/odps。 本讲义出自Jay White Bear在Spark Summit East 2017上的演讲,主要介绍了在机器人和自主车辆领域公认的具有工业和研究价值的问题——同步定位和映射(SLAM)问题,演讲中分享了依靠Kafka和Spark Streaming构成的新集成框架,并使用在线算法实时地进行导航并且绘制空间地图来解决SLAM问题,并分享了在实现中面临的挑战以及为改善性能提出的优化建议。

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