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用高德sdk做一个滴滴司机端的导航地图(自定义地图导航界面)

2018-09-21 63热度

用高德sdk做一个滴滴司机端的导航。

主要的导航功能是在NaviFragment中。

效果如下:

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下载apk:下载地址

扫一扫下载apk

image

第一步:集成高德sdk

请看这篇文章 集成Android高德SDK

第二步:四个重要的类

1.AMapNaviView 导航地图控件,导航路线都是在这个上面绘制的

 //AMapNaviView一些重要方法 //获取绘制路线所需的Amap类。 AMapNaviView.getMap()。 //AMapNaviView有生命周期方法 需要我们和Activity或者Fragment的生命周期保持一致。 //在Activity的onCreate调用 在Fragment的onViewCreate调用 AMapNaviView.onCreate(savedInstanceState)。 //在Activity或者Fragment的onResume中调用 AMapNaviView.onResume(); //在Activity或者Fragment的onPause中调用 AMapNaviView.onPause(); //在Activity或者Fragment的onDestory中调用 // 提示:AMapNaviView是没有onStop方法的,所以不用写。 AMapNaviView.onDestory(); 

2. RouteOverLay 用来在AMapNaviView上绘制导航的路线的类

 //RouteOverLay一些重要方法 //根据数据创建一个RouteOverLay RouteOverLay routeOverLay = new RouteOverLay(Amap, AMapNaviPath, Context); //添加到地图上。 RouteOverLay.addToMap(); 

3. AMapNavi 导航功能类。(这个类是单例模式的)

 //主要用来发起导航,可以向AMapNavi设置监听器监听导航中一些信息回调 //AMapNavi一些重要方法 //计算驾车路径(包含起点)。 AMapNavi.calculateDriveRoute(from, to,wayPoints,strategy); // 添加导航事件回调监听。 AMapNavi.addAMapNaviListener(listener); //开始导航。 AMapNavi.startNavi(type); 

4. AMapNaviListener 导航信息监听类

 //可以通过AMapNavi.addAMapNaviListener(AMapNaviListener) //AMapNaviListener有很多回调方法。这里介绍两个非常重要的回调方法。 //路线计算成功的回调方法。我们需要在这里做绘制导航路线。 public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) { } //路线计算失败的回调方法。我们需要在这里失败的逻辑 比如显示一个按钮 告诉用户重试,重试也是调用AMapNavi.calculateDriveRoute(); public void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult){ } 

四种触发AMapNaviListener的回调方法onCalculateRouteSuccess 或onCalculateRouteFailure的情况

  • 第一种情况: 我们主动调用AMapNavi.calculateDriveRoute()方法。前面已经介绍过了。

  • 第二种情况: 我们主动调用AMapNavi.switchParallelRoad()方法。(切换主路或辅路) AMapNaviListener 可以通过notifyParallelRoad(int parallelRoadType)告诉我们是在主路还是在辅路上。

  • 第三种情况: SDK内部通过AMapNaviListener的回调方法onReCalculateRouteForYaw()通知我们准备开始偏航了重新计算路线, 这个时候也回调onCalculateRouteSuccess或onCalculateRouteFailure。

  • 第四种情况: SDK内部通过AMapNaviListener的回调方法onReCalculateRouteForTrafficJam()方法通知我们准备开始拥堵重新计算路线, 这个时候也会回调onCalculateRouteSuccess或onCalculateRouteFailure。 (非常拥堵重新计算路线这种况其实非常少见)

第三步: 如何使用这4个类。先写个简单的流程。

//获取AMapNaviView地图view AMapNaviView naviView=findViewById(R.id.naviView); AMapNaviViewOptions options = naviView.getViewOptions(); //关闭自动绘制路线(如果你想自行绘制路线的话,必须关闭!!!)非常重要 options.setAutoDrawRoute(false); //设置导航UI是否显示 options.setLayoutVisible(false); //重新设置一下。 naviView.setViewOptions(options); mAMapNavi=AMapNavi.getInstance(getContext); //向AMapNavi设置监听器。 mAMapNavi.addAMapNaviListener(new AMapNaviListener() { @Override public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) { //返回路线成功 这里通过AMapCalcRouteResult绘制路线 //获取RouteOverLay所需要的Amap 如果要把路线绘制到AMapNaviView 请获取AMapNaviView的Amap aMap= AMapNaviView.getMap() //获取返回路线的数组routIDs aMapCalcRouteResult会返回一条或者多条路线。 //ps:多条路线是用来做多路线选择的功能但是这里我们只做简单导航。所以我们只绘制一条。 int[] routIds = aMapCalcRouteResult.getRouteid(); int routeId=routIds[0]. //通过routeId获取AMapNaviPath数据。 AMapNaviPath aMapNaviPath=AMapNavi.getNaviPaths().get(routeId); //然后就可以创建RouteOverLay了 RouteOverLay routeOverLay = new RouteOverLay(aMap, aMapNaviPath, context); //添加到AMapNaviView上。 routeOverLay.addToMap(); //绘制路线成功后。调用startNavi开始导航。 //当然你也可以在别的地方调用 AMapNavi.startNavi(); //但是一定要在onCalculateRouteSuccess之后调用。 mAMapNavi.startNavi(); } @Override public void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) { //路线计算失败的回调方法。我们需要在这里做失败的逻辑 比如显示一个按钮 告诉用户重试,重试也是重新调用AMapNavi.calculateDriveRoute(); .... } }) //计算驾车路径(包含起点)。会回调 onCalculateRouteSuccess或 onCalculateRouteFailure方法。 AMapNavi.calculateDriveRoute(); 

第四步: 导航信息的显示

导航信息:包括剩余公里 预估时间等 需要我们展现出来如下图。

Alt text

其实这些信息我们只需要到 AMapNaviListener 去实现 onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) 就可以拿到

代码如下:

 public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) { if (null != naviInfo) { //获取当前路段剩余距离 int distance =naviInfo.getCurStepRetainDistance(); //下一个街道名称 String roadName = naviInfo.getNextRoadName(); //获取路线剩余距离(总的路程剩余距离) int allDitance =naviInfo.getPathRetainDistance(); //获取路线剩余时间(总的路程剩余时间) String allTime = naviInfo.getPathRetainTime() //获取导航转向图标类型 int iconType=naviInfo.getIconType() } 

实景图与模型图。

什么是实景图和模型图看下面的图片大家就明白了

image

实景图和模型图的也是 需要在AMapNaviListener 中实现下面的方法就可以实现了

 首先我们需要在 AMapNaviViewOptions options = getNaviView().getViewOptions(); //设置是否自动显示模型图 这里我们设置为false options.setModeCrossDisplayShow(false); AMapNaviView.setViewOptions(options); @Override public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) { //实景图显示 回调 //展示实景图 zmLittleInIntersectionView.setImageBitmap(aMapNaviCross.getBitmap()); } @Override public void hideCross() { //实景图隐藏 回调 } @Override public void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) { //模型图显示 回调 //展示模型图 modeCrossOverlay.createModelCrossBitMap(aMapModelCross.getPicBuf1(), new AMapModeCrossOverlay.OnCreateBitmapFinish() { @Override public void onGenerateComplete(Bitmap bitmap, int i) { zmLittleInIntersectionView.setImageBitmap(bitmap); } }); } @Override public void hideModeCross() { //模型图隐藏 回调 } 

锁定自车与全览。

什么是锁定自车和全览

请看下图:

image

可以看到 当我们点击全览按钮的时候调用 displayOverview()方法 从锁定自车模式进入了全览路线的模式 点击定位按钮的时候 调用 recoverLockMode()方法进入锁车模式

方法如下

 //恢复锁车状态:用于用户主动恢复之前的导航锁车状态(比如从全览画面,挪动地图后画面返回) AMapNaviView.recoverLockMode(); //全览可以通过下面的方式设置全览方法的上下左右的范围 AMapNaviViewOptions options = getNaviView().getViewOptions(); RouteOverlayOptions routeOverlayOptions = new RouteOverlayOptions(); //int left, int top, int right, int bottom routeOverlayOptions.setRect(new Rect(100, 400, 100, 100)); options.setRouteOverlayOptions(routeOverlayOptions); AMapNaviView.setViewOptions(options); // //全览模式 展示全览:成功算路获得路径之后,可将地图缩放到完全展示该路径 AMapNaviView.displayOverview(); 

导航路线上箭头和走过的灰色路线。

请看下图:

image

这两个效果的实现都要使用 RouteOverLay中的drawArrow方法和 updatePolyline方法 并且要与AMapNaviListener 中的 onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo), onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation)
配合使用

代码如下:

 @Override public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) { List<NaviLatLng> naviLatLngList = routeOverLay.getArrowPoints(naviInfo.getCurStep()); //画导航的箭头。 routeOverLay.drawArrow(naviLatLngList); } @Override public void onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation) { super.onLocationChange(aMapNaviLocation); //画走过的灰色路线 routeOverLay.updatePolyline(naviLocation); } 

结束

在这里我大概介绍完了总体流程,

其实还有一个切换主路辅路功能没介绍,

当然还有很多细节问题,可以看下代码我写了很多注释。很简单

高德导航sdk文档

或者看下这个工程的代码,主要代码在NaviFragment中。

源码github

谢谢大家


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