ROS2 与自动驾驶：从中间件到量产系统的工程实践-低调大师

ROS2 与自动驾驶：从中间件到量产系统的工程实践

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国产射频功率计分层选型指南：科研自研、军工定型、产线量产、外场运维四大场景辨析

摘要：国产射频功率计已形成覆盖台式高精度主机、模块化系统、USB 探头、便携机箱等多谱系的产品矩阵，但选型不能简单以“精度越高越好”作为唯一标准。科研自研、军工定型、产线量产、外场运维四类场景，在测量指标、溯源要求、环境适应性、自动化能力、长期可靠性、成本与交付约束上存在本质差异：科研侧优先开放测量能力与溯源精度；军工侧重点在环境应力、全周期文档与定型合规；产线侧看重测试速度、程控集成、长期稳定性与批量一致性；外场运维侧强调便携、抗恶劣环境、操作简单与低运维成本。本文分层拆解四类场景...

2026-11-11

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摘要 Agent 的分析数据按查询方式分三类存放：Trace、Prompt、工具调用这类运行数据交给内建倒排的列式分析引擎；语义检索的向量交给向量索引；原始归档放对象存储。我们给 Agent 平台补存储设计时踩过三个坑：把所有数据都塞进向量库、按传统日志的经验估算 trace 体积、每来一个新工具就改一次表。这篇把这三个坑、对应的判断依据和最后的验证方法写下来，给遇到同类问题的团队参考。一、问

2026-11-11

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Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。