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长程会话先设预算闸

对正在把智能体接入现有软件、或要跑多步编码与验证循环的开发者和技术负责人来说,2026 年 11 月 10 日 Google 正式向付费开发者推出 Gemini 4 Carbon:它面向长周期智能体工作流,并写明会比面向常规任务的 Gemini 4 Argon 消耗更多 token,用来做更彻底的探索、推理和扩展验证。结论先说清楚:不要只看「单价是否和更快的型号相同」——长程型号会把更多 token 花在思考和续写上,思考还按输出计价;要在会话层设一道累计闸,总量口径必须计入输入、输...

抗差 IMM 滤波下 UWB-PDR 行人定位系统的连续性优化研究

摘要:工业场景行人运动状态多变,存在静止、匀速行走、转弯、变速等多种模式,同时 UWB 频繁受 NLOS 干扰、短时信号中断,单一运动模型的 EKF 易出现模型失配、轨迹跳变甚至滤波发散。本文构建抗差交互式多模型(IMM)滤波框架,并行设置匀速、转弯、静止三种行人运动子模型,结合新息抗差因子抑制 UWB 粗差,动态更新模型概率,实现 UWB 与 PDR 行人航位推算的自适应融合,提升信号遮挡、短暂盲区下定位连续性。实测表明,相比传统单模型 EKF,该算法在 LOS/NLOS 交替场景定位 RMSE 由 0....

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