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小米公开 MiMo-V3 核心架构 HySparse2:KV 共享升两级、Prefill 少跑一半

小米 MiMo 团队负责人罗福莉(Fuli Luo)在 X 上预告了 MiMo-V3 的新推理架构 HySparse2,随后小米官方公众号也放出了完整介绍。面向长程多轮 Agent,这套方案的三个目标很直接:更少的 Prefill 计算、更小的 KV Cache、更精准的长上下文检索。 和 MiMo-V2.6 的 Hybrid SWA 相比,相对收益的系数是现成的:在百万 token 成本分析里,Prefill 计算量降至 1/5(约 5 倍),KV Cache 从 12GB 压到 2.7GB——按 1M token 上下文算缩小了约 4.5 倍。MRCR-v2、RUL...

高阶自动驾驶仿真平台选型:aiSim6 仿真平台核心能力与实践参考

随着L2++至L4级高阶自动驾驶技术规模化落地,NOA导航辅助驾驶、全自动泊车、多传感器融合感知、主动安全防护等功能持续迭代,ADAS/AD系统的测试验证难度呈指数级上升。传统实车路测模式受限于天气、路况、安全风险、场景覆盖率、测试成本等问题,已经无法满足高阶智驾快速迭代与合规量产的需求,自动驾驶仿真软件由此成为车企、Tier1供应商、高校科研机构的核心研发基础设施。当前国内自动驾驶仿真软件品类繁杂,开源工具、游戏引擎改造平台、商用仿真软件在底层架构、仿真精度、闭环能力、车规合规性上差异巨大。康谋代理的aiSim6高保真自动驾驶仿真测试平台,是面向高阶ADAS/AD全流程验证的专业化商用仿真平...

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