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6500 美元的双臂人形机械臂,OpenArm 把硬件开源做到能复现

物理 AI 研究一直卡在一个尴尬的地方:软件栈开源得热火朝天,硬件却始终是实验室里那台没法复现的定制臂。OpenArm 想把这个口子撕开——一台 7 自由度的全开源人形臂,整套 bimanual 系统卖 6500 美元。 这个价格在同类里算激进。更激进的是它的定位:不是给你一台能拿东西的机械臂,而是给物理 AI 一个能全球复现实验条件的标准平台。 看它的设计取舍就知道冲着什么去的。高反向驱动性(backdrivability)和柔顺性,这是人机交互安全的硬件前提——机械臂碰到人就该顺势让步,而不是硬顶回去。同时它又保证真实世界的有效负载能力,不是...

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