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深入 FSoE 安全 PDU:六字节报文如何承载 SIL3 安全等级

这是 "深入 FSoE" 系列文章的第四篇。前三篇我们分别介绍了 FSoE 的基本架构与通信模型、工业通信中的八种错误及四道安全防线、以及设备端的多 CPU 冗余架构。今天我们把镜头对准 FSoE 通信中最微观的层面——安全 PDU(协议数据单元)的帧格式,看看 CRC、序列号、地址和命令是如何在短短几十个字节中被精确编码的。 ▲ 最短 PDU 为 6 字节:1 字节 Command + 1 字节 SafeData + 2 字节 CRC_0 + 2 字节 ConnID。这是 FSoE 通信中最精简的有效帧格式。

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