小米正式开源自研具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1
1000个机器人训练场景,1700种物体,10万小时。 2026年8月5日,小米技术官微发了一条帖子:自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL,其中RoboDojo高了58.3%,VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"级别的开源,不过分。 两条腿走路 XR-1的训练范式非常清晰:两阶段,大语言模型式的预训练+后训练。 第一阶段,预训练。数据从哪来?1700多个场景的UMI轨迹数据...

