本节书摘来自异步社区《iOS 6高级开发手册（第4版）》一书中的第1章，第1.5节秘诀：使用加速能力“向上”定位，作者 【美】Erica Sadun，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.5　秘诀：使用加速能力“向上”定位
iOS 6高级开发手册（第4版）
iPhone提供了3个机载传感器，用于沿着iPhone的3根相互垂直的轴（左/右（x轴）、上/下（y轴）和前/后（z轴））度量加速能力。这些值指示作用于iPhone的力，它们来自重力和用户移动。可以通过在脑袋周围晃动iPhone（向心力）或者把它从高楼上投下（自由落体）来获得某种净力反馈。当然，如果不幸摔坏了，它也许不能取回这类数据。

要向iPhone加速计更新订阅某个对象，可把它设置委托。设置为委托的对象必须实现UIAccelerometerDelegate协议：

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self]

在指定时，委托将会接收accelerometer:didAccelerate:回调消息，可以跟踪并对其做出响应。发送给委托方法的UIAcceleration结构包含x轴、y轴和z轴的浮点值，每个值的范围为—1.0~1.0：

float x = acceleration.x;
float y = acceleration.y;
float z = acceleration.z;

秘诀1-3使用这些值来帮助确定“向上”的方向。它会计算x和y加速度向量之间的反正切值，返回垂直向上的偏移角度。当接收到新的加速消息时，秘诀将会利用其箭头图片（在图1-1中可以看到它）旋转UIImageView实例，以指向上方。对用户动作的实时响应确保箭头会继续指向上方，而无论用户怎样改变手机的方向。

秘诀1-3 捕获加速事件

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer
    didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    // Determine up from the x and y acceleration components
    float xx = -acceleration.x;
    float yy = acceleration.y;
    float angle = atan2(yy, xx);
    [arrow setTransform:
        CGAffineTransformMakeRotation(angle)];
}
- (void) viewDidLoad
{
    // Initialize the delegate to start catching accelerometer events
    [UIAccelerometer sharedAccelerometer].delegate = self;
}

图1-1 使用x和y方向的力向量，通过执行一个反正切函数，利用一点数学计算即可恢复“向上”的方向。在这个示例中，无论用户怎样改变iPhone的方向，箭头总会指向上方