本节书摘来自异步社区《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》一书中的第1章，第1.1节Android系统架构，作者李宁，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.1 Android系统架构
Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发
Android是一个非常优秀的嵌入式操作系统。经过几年的发展和演进，Android已经形成了非常完善的系统架构，如图1-1所示。

从图1-1可以看出，Android的系统架构分为4层。这4层所包含的内容如下。

第1层：Linux内核

由于Android是基于Linux内核的，因此，Android和其他Linux系统（如Ubuntu Linux、Fedora Linux等）的核心部分差异非常小。这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。Android使用Linux 2.6作为其内核。不过不同版本的Android使用的Linux内核版本有细微的差异，所以不同Android版本的驱动可能并不通用。本书主要讲的就是开发第1层的驱动程序，以及如何在不同Linux版本、硬件平台移植驱动程序。

第2层：C/C++代码库

这一层主要包括使用C/C++编写的代码库（Linux下的.so文件），也包括Dalivk虚拟机的运行时（Runtime）。

第3层：Android SDK API

由于Android SDK API是用Java语言编写的，因此，这一层也可称为Java API层。实际上，这一层就是用Java编写的各种Library。只不过这些Library是基于Dalvik虚拟机格式的。笔者所著《Android开发权威指南》主要就是介绍了这一层的Android SDK API的使用方法及技巧。

第4层：应用程序

这一层是所有的Android用户（包括程序员和非程序员）都要接触到的。因为这一层相当于Android的UI。所有的Android应用程序（包括拍照、电话、短信、Android的桌面、浏览器以及各种游戏）都属于这一层。而这一层主要依靠第3层中的Android SDK API来完成各种功能。