智元开源具身数据集 AGIBOT WORLD 2026
智元机器人宣布正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集,首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集。 该数据集基于海量真实场景,围绕五大具身领域研究主题构建,每个主题均设有专属采集方法与精细化的标注体系,以精准支持不同细分领域研究者的需求。数据集将分五个阶段持续开源,覆盖更多主题与场景,旨在为具身领域提供覆盖广泛、即取即用的高质量真实数据。同时,通过数字孪生技术,在仿真环境中1:1重建真实场景并采集数据,仿真数据同步开源。 根据介绍,AGIBOT WORLD 2026 基于智元新一代以工业级标准打造的精灵G2通用机器人完成采集。这一硬件平台搭载高性能关节执行器、多类型传感器、高性能域控制器,支持高精度力控作业,并提供丰富的二次开发接口。结合Swift Picker夹爪与智元OmniHand五指灵巧手,同步采集多视角RGB(D)、触觉、LiDAR点云、IMU及全身关节状态、力传感器等多模态传感数据。 在同一任务中,机器人不仅“看到”,还“感受到”,并实时记录自身的运动与反馈。且通过引入全身控制(Whole Body Control)、超视距遥操作以及力控采集三大能力,使得数据不再只...