智元机器人宣布正式开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集。

该数据集基于海量真实场景，围绕五大具身领域研究主题构建，每个主题均设有专属采集方法与精细化的标注体系，以精准支持不同细分领域研究者的需求。数据集将分五个阶段持续开源，覆盖更多主题与场景，旨在为具身领域提供覆盖广泛、即取即用的高质量真实数据。同时，通过数字孪生技术，在仿真环境中1:1重建真实场景并采集数据，仿真数据同步开源。

根据介绍，AGIBOT WORLD 2026 基于智元新一代以工业级标准打造的精灵G2通用机器人完成采集。这一硬件平台搭载高性能关节执行器、多类型传感器、高性能域控制器，支持高精度力控作业，并提供丰富的二次开发接口。结合Swift Picker夹爪与智元OmniHand五指灵巧手，同步采集多视角RGB(D)、触觉、LiDAR点云、IMU及全身关节状态、力传感器等多模态传感数据。

在同一任务中，机器人不仅“看到”，还“感受到”，并实时记录自身的运动与反馈。且通过引入全身控制（Whole Body Control）、超视距遥操作以及力控采集三大能力，使得数据不再只是“动作的集合”，而是一次完整的、真实发生的物理行为过程。

所有数据在进入 AGIBOT WORLD 2026 数据集之前，都经历了严格的验证流程。原始数据采集完成后，都将通过算法策略训练与真机测试，确保数据采集的有效性。所有数据均进入严格的 DaaS工业质检流水线，依据统一标准进行多轮筛查与清洗，每一个环节都围绕一个目标展开：确保交付结构清晰、标注精准、可直接用于模型训练的高质量数据。

在AGIBOT WORLD 2026数据集中，智元方面围绕具身智能的核心问题，构建了一套覆盖多层级的标注体系。一个任务不再只是简单的动作序列，而是被拆解为从目标描述到步骤执行，再进一步细化到原子技能（如抓取、放置）、2D边界框等属性标注的完整结构。机器人不仅可以看到“做了什么”，还可以理解“为什么这么做”。

还在数据中完整保留了错误修正过程的轨迹记录。