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开源 API 开发平台 4.2.0 发布

crabc-api 是一款 API 接口开发平台,企业级接口管理、SQL2API 平台。支持动态数据源、动态 SQL 和标签,支持接入(mysql、oracle、达梦、TiDB、hive、es 和 hbase)等 SQL 或 NoSQL 数据源,在线可视化编写 SQL 快速发布接口,支持一键上下线、接口管理、权限控制、代理三方接口、数据转换,结果转换、鉴权、限流、熔断和监控告警等一站式 API 数据服务。 4.2.0 更新内容 1、修复连接泄露问题 2、修复接口失效问题 3、修复页面显示表名问题 4、优化加载接口缓存 5、修复post请求测试失败问题 官网地址:PingApi 开源地址:crabc-api

LeRobot v0.5.0 正式发布

LeRobot v0.5.0 现已正式发布,自 v0.4.0 以来合并了 200+ 个 PR。 公告称,这是目前规模最大的一次发布。几乎在所有方向上都实现了扩展:支持更多机器人 (包括首个类人机器人) 、更多策略模型 (包括回归的自回归 VLA) 、更快的数据集处理、可以直接从 Hub 加载的仿真环境,以及基于 Python 3.12 与 Transformers v5 的现代化代码库。无论你是在仿真环境中训练策略,还是在真实硬件上部署,v0.5.0 都提供了大量新能力。 LeRobot v0.5.0 新增 Unitree G1 类人机器人完整支持 (全身控制模型) ,并引入新的策略,包括 Pi0-FAST 自回归 VLA 和 Real-Time Chunking (实时分块) 用于实现更快响应的推理。同时还加入 流式视频编码,消除了录制任务之间的等待时间。 此外,本版本还推出了 EnvHub,允许直接从 Hugging Face Hub 加载仿真环境;集成 NVIDIA IsaacLab-Arena;并对代码库进行了全面现代化升级,包括 Python 3.12+、Transforme...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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