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原力灵机推出 GeoVLA 框架

原力灵机的研究团队推出了一种全新的 VLA 框架 ——GeoVLA。该框架在保持现有视觉 - 语言模型(VLM)强大预训练能力的同时,采用了创新的双流架构。 具体来说,GeoVLA 引入了专用的点云嵌入网络(PEN)和空间感知动作专家(3DAE),使机器人具备真正的三维几何感知能力。这一设计不仅在仿真环境中取得了领先的性能,更在真实世界的各种鲁棒性测试中表现出色。 GeoVLA 的核心逻辑在于将任务进行解耦:让 VLM 负责 “看懂是什么”,让点云网络负责 “看清在哪里”。这个全新的端到端框架包含了三个关键组件的协同工作,分别是语义理解流、几何感知流和动作生成流。这种方法使得模型能够更精准地进行任务。 在一系列实验中,GeoVLA 展现出了明显的优势。在 LIBERO 基准测试中,GeoVLA 的成功率高达97.7%,超越了之前的 SOTA 模型。此外,在 ManiSkill2等更加复杂的物理仿真测试中,GeoVLA 的表现也相当出色,尤其在处理复杂物体和视角变化时,保持了较高的成功率。 此外,GeoVLA 在分布外场景中的鲁棒性,证明了其在应对各种不确定性和变化条件下的强大适应能力。...

Linux 6.19 内核为旧 AMD GPU 带来约 30% 的显著性能提升

科技媒体 Phoronix 报道称,即将发布的 Linux 内核 6.19 对 AMD 旧款显卡带来了显著性能改善,特别是对于基于 GCN 1.0/1.1 架构的经典 Radeon HD 系列显卡而言,这次更新堪称“惊喜大礼”。 长期以来,AMD 早期的 GPU(代号 Southern Islands 和 Sea Islands)在 Linux 下默认使用的是老旧的 Radeon DRM 内核驱动,该驱动维护有限、功能落后,与现代显卡驱动存在明显差距。 Linux 6.19 将默认驱动从传统的 Radeon 内核驱动切换为更现代、高效的 AMDGPU 内核驱动。这意味着这些老显卡可以直接使用与新一代显卡相同的驱动堆栈,获得更全面的优化和支持。 驱动迁移得以实现得益于来自开源社区(特别是 Valve 驱动团队及开发者 Timur Kristóf)的贡献,这让 AMDGPU 实现了与旧显卡在功能和稳定性上的“特性对等”,从而得以作为默认驱动。 Phoronix 在 Ubuntu 25.10 平台上对一张 AMD Radeon HD 7950(2012 年发布) 进行了测试,结果显示: 在默...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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