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智元提出 WholeBodyVLA,面向真实世界的人形机器人全身 VLA 框架

智元 AGIBOT 宣布,来自香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院的联合研究团队提出了 WholeBodyVLA,这是一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。 https://opendrivelab.com/WholeBodyVLA/ https://github.com/OpenDriveLab/WholebodyVLA 据介绍,该工作基于智元灵犀X2研究发布,将 VLA 扩展至双足人形机器人的全身控制,验证了其在全身 loco-manipulation 任务中的可行性。 WholeBodyVLA 展示了 VLA 扩展到双足人形机器人自主全身控制的可行路径。通过从人类视频中学习,并结合针对移动操作的RL控制器,WholeBodyVLA 使机器人能够在真实世界中稳定完成行走与操作交织的长时序任务,为推动人形机器人走向制造、服务、物流等复杂场景提供重要基础。

腾讯大模型团队架构调整,新成立 AI Infra 部、AI Data 部、数据计算平台部

根据36氪《智能涌现》的独家报道,腾讯近期完成了一次组织调整,正式新成立 AI Infra 部、AI Data 部、数据计算平台部。 报道称,在 12 月 17 日下午发布的内部公告中,腾讯表示,Vinces Yao 将出任“CEO / 总裁办公室”首席 AI 科学家,向腾讯总裁刘炽平汇报;他同时兼任 AI Infra 部、大语言模型部负责人,向技术工程事业群总裁卢山汇报。Vinces Yao 即为数月前入职腾讯的姚顺雨,他毕业于清华和普林斯顿大学,曾任 OpenAI 研究员,是 OpenAI 首批智能体产品 Operator 与 Deep Research 的核心贡献者。 姚顺雨本科毕业于清华大学姚班,获普林斯顿大学计算机科学博士学位,2024 年加入 OpenAI 并参与智能体产品 operator 与 deep research 开发 。其研究聚焦语言智能体与现实世界交互,提出 ReAct 方法首创“推理 — 行动”结合的智能体范式,被学术界与工业界广泛采纳。

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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