RoboChallenge测评:π0、π0.5领先,自变量WALL-OSS-Flow零成功率引关注
在具身智能竞速加速升温的当下,真实场景的客观评测成为检验机器人模型能力最关键的一环。 近日,“具身进化论”在查询最新发布的RoboChallenge测试结果时注意到,π0、π0.5 在成功率上遥遥领先其他开源模型。自变量机器人(X Square Robot)的大模型wall-oss-flow虽然在多次企业自我宣传中提到,“基本上和PI、和google在同一个水平线上”,但是在多个任务上成功率偏低。根据公开的测评记录,其在31次测试中大部分成功率为零,这一表现引发业内对其大模型真实能力的讨论。 RoboChallenge是全球首个具身智能的大规模真机评测平台,也是目前行业内最受关注的真实物理机器人评测平台,由Dexmal原力灵机联合Hugging Face发布,被视作“机器人界的硬核基准”。其最大特点是真机真测:评测同时接入UR5、Franka、Aloha双臂系统以及国产ARX-5四类主流机器人,统一软件栈并配备多台RGB-D深度相机,以确保任务在高度一致的物理条件下进行。 平台的任务覆盖柔性物体处理、双臂协作、多阶段顺序动作等真实世界的关键难点。其中Table30场景包含30个具有代表...
