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TienKung-Lab 运控框架上机代码正式开源

今年7月份,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源。 TienKung-Lab代码仓库:https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab 近日,北京人形为了帮助开发者解决具身智能Sim2Real困难,宣布正式开源TienKung-Lab的上机代码仓库Deploy_Tienkung。 Deploy_Tienkung使用指南 项目结构 Deploy_Tienkung/ ├── rl_control_new/ # 强化学习控制主库 └── x_humanoid_rl_sdk/ # 机器人控制SDK 组件说明 rl_control_new 基于ROS2的人形机器人强化学习控制库,用于控制天工系列人形机器人。该库使用强化学习算法实现机器人运动控制,支持仿真和真实机器人环境。主要特性: 基于强化学习的机器人控制策略 支持仿真和实机部署 ROS2集成,便于系统扩展 插件化架构设计 x_humanoid_rl_sdk 天工人形机器人强化学习控制SDK,包含状...

“中国版英伟达”摩尔线程将于 11 月 24 日上市,发行价格 114.28 元/股

摩尔线程公告,本次发行股份数量为7000万股,全部为公开发行新股。本次网上发行与网下发行将于2025年11月24日(T日)分别通过上交所交易系统和互联网交易平台实施。 据悉,摩尔线程发行价格为114.28元/股,预计募集资金总额为80亿元,扣除发行费用后,预计募集资金净额为75.76亿元。 本次IPO,摩尔线程计划募集资金将用于新一代自主可控AI训推一体芯片、图形芯片、AISoC芯片研发项目及补充流动资金。这些项目的实施将进一步提升公司在高端GPU领域的自主研发能力,助力国家实现关键技术自主可控。 在高端通用芯片领域,GPU作为电子计算设备的运算核心,对推动人工智能、大数据、云计算等前沿科技发展具有决定性作用。 摩尔线程凭借“图形+AI”的双线技术突破,不仅成为国内全功能GPU的先行者,更成功将产品应用拓展至广阔的企业级与消费级市场,有力推动了我国GPU产业的自主可控进程。

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Spring

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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