TienKung-Lab 运控框架上机代码正式开源
今年7月份,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源。 TienKung-Lab代码仓库:https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab 近日,北京人形为了帮助开发者解决具身智能Sim2Real困难,宣布正式开源TienKung-Lab的上机代码仓库Deploy_Tienkung。 Deploy_Tienkung使用指南 项目结构 Deploy_Tienkung/ ├── rl_control_new/ # 强化学习控制主库 └── x_humanoid_rl_sdk/ # 机器人控制SDK 组件说明 rl_control_new 基于ROS2的人形机器人强化学习控制库,用于控制天工系列人形机器人。该库使用强化学习算法实现机器人运动控制,支持仿真和真实机器人环境。主要特性: 基于强化学习的机器人控制策略 支持仿真和实机部署 ROS2集成,便于系统扩展 插件化架构设计 x_humanoid_rl_sdk 天工人形机器人强化学习控制SDK,包含状...
