小鹏发布新一代人形机器人 IRON，配备自研物理世界大模型
11 月 5 日，小鹏汽车公司发布全新一代人形机器人 IRON。该机以“骨骼——肌肉——皮肤”式仿生结构为核心，配备高性能 AI 芯片与自研物理世界大模型。 IRON 具备仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤，头部配备 3D 曲面显示屏，双肩与双臂采用灵动仿生设计，整体可实现 22 个自由度的精密控制。其步态更趋自然，可完成稳定行走、姿态调整及手部精细操作。 IRON 搭载三颗图灵 AI 芯片，总算力达 2250 TOPS，支持多模态对话、视觉识别与交互行为决策。能源方面采用全固态电池系统，实现轻量化与高安全特性。机器人运行基于小鹏自研的物理世界大模型体系，融合 VLT（视觉语言运动模型）、VLA（视觉语言动作模型）与 VLM（视觉语言感知模型）三大核心能力，可在复杂环境中实现实时感知、理解与反馈。 小鹏方面表示，IRON 将率先投入商业服务场景，包括博物馆、4S 店及商场等公共空间。同时，小鹏还将与宝钢集团合作，探索机器人在工业巡检与安全监测中的应用。未来，小鹏计划开放 IRON SDK，邀请全球开发者共同参与人形机器人应用生态，推动仿生智能技术的产业化落地。
