乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等机构联合投资。

据悉，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用。

• 技术研发方面：持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。
• 产业链布局方面：公司陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。
• 场景应用方面：将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。

乐聚成立于2016年，此前已经完成了多轮融资，投资者包括青橙资金、深创投、腾讯、洪泰基金等。值得注意的是，乐聚也是国内最早一批做人形机器人的企业，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后。乐聚已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等。其中，KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走，并且能够实现量产的开源鸿蒙人形机器人。

天眼查信息显示，9月10日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，公司已经完成股份制改造，IPO计划正在推进中，其与宇树科技谁将抢先上市，仍将是留给资本市场的悬念。