近日，有网友掘地三尺将宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文扒出来了。

众所周知，宇树科技最初的产品是机器狗，而这篇论文完成于2016年，题目为《新型电驱式四足机器人研制与测试》，其中有两点颇让人注意：

首先是王兴兴当时大胆押注的电驱式机器人方案，目前已被业界广泛接受。

当时包括波士顿动力在内的国内外团队都将研究集中于液压方案，但现在这一形式已经发生逆转，其中波士顿动力从去年开始改液压为电驱。

其次是宇树科技的开局就源自论文所提出的“XDog”机器小狗。

值得注意的是，不止王兴兴本人在多个场合公开提到这只小狗，而且它还被明晃晃摆在宇树科技展厅的首要位置。