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宇树人形机器人 G1 遭“围殴”后仍能迅速起身

宇树科技发布最新视频展现了人形机器人G1最新的训练成果。在官方发布的视频中,多位成年男子对G1进行“围殴”,G1遭遇了飞踢、横踹,并被工作人员用椅子推倒。 在任意攻击倒地后,G1都能够迅速起身。在视频末尾,G1还展现了连续空翻的能力。 官方介绍称,G1新增“反重力”模式,可在任意动作序列下显著提升稳定性,即便遭遇外力冲击摔倒,也能迅速起身并衔接被打断的动作。今年以来,G1已多次解锁新技能,包括在复杂地形自由行走、全球首次完成侧空翻与鲤鱼打挺等。 资料显示,G1身高约127厘米,体重约35公斤,搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机,并配备3D激光雷达,售价9.9万元起。 宇树科技副总经理杜鑫峰此前表示,人形机器人除文娱表演外,还在工业巡检、电力电网、储能等领域具备应用潜力,未来将更多投入工厂执行复杂、繁重、重复的工作。

认证与授权全攻略:从 Basic、JWT 到 RBAC、ABAC,开发者该怎么选?

认证与授权全攻略:从 Basic、JWT 到 RBAC、ABAC,开发者该怎么选? 引言:别搞混!认证和授权是两回事 做开发时,我们常把“认证”和“授权”挂在嘴边,但很多人其实没分清二者的核心区别: 认证(Authentication):解决“你是谁”的问题——比如登录时输密码、扫人脸,本质是确认“用户身份合法”。 授权(Authorization):解决“你能做什么”的问题——比如登录 GitHub 后,你能 push 代码还是只能看仓库,本质是控制“合法用户的操作权限”。 简单说:先“认证”通过,再“授权”判断。少了前者,系统会认错人;少了后者,合法用户可能乱操作(比如普通员工删了公司财务数据)。 这篇文章就把「认证技术」和「授权模型」揉在一起讲透:从基础的账号密码认证,到复杂的第三方授权,再到企业级的权限控制,帮你搞懂不同场景该用什么方案~ 第一部分:认证技术——先确认“你是谁” 认证是授权的前提。目前主流的认证技术有 5 种,各有适用场景,别盲目跟风用“高大上”的方案。 1. 最朴素的认证:Basic Auth(基本认证) 工作原理 说穿了就是“账号密码直接传”:客户端把“用户...

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