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OpenSearch — 开源搜索的新选择 | 搜索百科(4)

大家好,我是 INFINI Labs 的石阳。 欢迎关注 《搜索百科》 专栏!每天 5 分钟,带你速览一款搜索相关的技术或产品,同时还会带你探索它们背后的技术原理、发展故事及上手体验等。 上一篇我们围观了 “流量明星” Elasticsearch — 从食谱搜索到 PB 级明星产品,从 Apache 2.0 到 SSPL 协议风波;今天我们来聊聊它的“分叉兄弟” OpenSearch。 引言 2021 年,当 Elasticsearch 宣布将其许可证从 Apache 2.0 变更为 SSPL/Elastic License 时,整个搜索社区为之震动。这一变更直接催生了一个新的开源分支 — OpenSearch。这个由 AWS 主导的项目不仅在短短几年内迅速发展成熟,更成为了许多企业在云原生环境下搜索解决方案的新选择。 OpenSearch 概述 OpenSearch 是从 Elasticsearch 7.10.2 分支而来的开源搜索与分析套件,由 AWS 主导开发并贡献给开源社区。OpenSearch 包括 OpenSearch(搜索引擎)和 OpenSearch Dashboard...

从数据到智能:北京人形揭秘跨本体VLA模型训练新范式

在近日举行的具身智能技术专题分享会上,北京人形机器人创新中心的研究员伍堃博士带来了一场内容丰富、干货满满的技术分享。作为来自雪城大学的PhD,伍博士专注于具身智能领域的研究,包括强化学习、模仿学习以及大规模数据集构建和VLA模型训练。本次分享系统性地介绍了团队从数据采集到模型训练的全链路创新工作。 突破数据瓶颈:构建大规模多模态数据集 伍博士首先指出当前具身智能领域面临的核心挑战——数据局限性。与互联网级别的海量文本和图像数据相比,机器人操作数据的规模要小得多,通常只有几万条轨迹,且采集成本高昂。现有的开源数据集以国外来源为主,如OpenX系列,虽然整合了多个实验室的资源,但存在标准不统一、任务简单、场景单一等问题,且大多局限于单臂机器人操作,与人类双手协同操作的灵活性相去甚远。 针对这些痛点,北京人形机器人创新中心联合北京大学和北京智源研究院推出了RoboMIND数据集。该数据集目前包含10万条高质量轨迹,涵盖479个多样化任务和96类物品,涉及单臂机械臂(如Franka、UR)、双臂机器人以及人形机器人(如天工机器人)等多种本体,末端执行器包括夹爪和灵巧手两种类型。 值得注意的是...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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