你有没有这样的体验？导航说30分钟能到，结果真的一分不差？

有时候导航告诉你要绕行5分钟的路，其实省下了20分钟的堵车。

这些神奇的“预知能力”，就是我们常听到的 ETA（Estimated Time of Arrival，预计到达时间），别看它们只是一个个数字，其实背后藏着一整套复杂又高效的技术体系。

百度地图 ETA

到底是怎么精准计算出来的呢？

【AI地图 Tech 说】第二期将为你揭开奥秘！

01 基础介绍

ETA 预测的本质，就是给定出发地、目的地和出发时间后，预测驾车所需的时间。例如，当你在某个时间 T 请求路线（如 Route = a→b→c→d→e）时，ETA 系统便开始计算驾车预计行驶的时长。

百度地图 ETA（未来出行）是地图导航的基础功能，其技术演进共经历了四个发展阶段。

▎ 1.0时代：静态 ETA（2010年前）

最初，百度地图 ETA 功能的计算方式极为简单，仅通过距离除以限速得出。然而，这种方式计算出的结果误差常常超过30%，一旦遭遇交通拥堵状况，更是完全无法应对，由此引发了用户的诸多吐槽。

▎ 2.0时代：动态 ETA（2010-2015年）

百度地图首次接入实时交通数据，能够识别实时拥堵路段并提供基本绕行建议。然而，这种方法仍无法预测拥堵的进一步变化趋势。

▎ 3.0时代：个性化 ETA（2015-2021年）

通过引入机器学习与用户画像，百度地图开始分析驾驶习惯（如激进型或保守型司机）、车辆类型（如货车或新能源车），实现了针对不同人群的个性化路线推荐。

▎ 4.0时代：预见性 ETA（2021年至今）

百度地图融入 AI 技术，如预训练大模型和时空预测技术，开始实现未来30-60分钟的精准路况预测，甚至能准确量化天气对行车速度的影响。

02 技术优势

百度地图 ETA 为何如此精准？背后的核心在于预训练交通大模型与端到端路线通行时间预测两大技术。

▎ 预训练交通大模型：海量 AI 知识集成体

预训练交通大模型通过地图脱敏轨迹数据，建模城市交通规律，为智能交通提供底座能力。预训练交通大模型基于千亿公里驾驶数据，能够精准捕捉不同城市在时段、天气、区域上的交通规律，如北京周一比周五早高峰堵12%、上海雨天车速下降22%、深圳科技园晚高峰比早高峰堵35%。同时，该模型还具备持续学习优化能力，每天都会结合最新观察到的真实拥堵情况自动更新模型参数。

预训练交通大模型整体框架

预训练交通大模型的框架主要分为3个部分：

交通大模型以及下游应用

■ Large-Scale Traffic Corpus（大型交通语料数据）

将原始的脱敏 GPS 轨迹点处理成路段粒度的交通时序信息和路线粒度的个性化导航行为。

■ Pre-Train Model（预训练模型）

基于历史交通大数据充分训练预训练模型，表征普适性的交通规律信息。

■ Downstream Task（下游任务）

基于预训练的交通图嵌入，通过 Zero-Shot 或者 Fine-tune 应用于通行时间预估、交通流量预估、路线排序、智能信控等场景。

▎ 端到端路线通行时间预测：基于交通大模型 FineTune 的 ETA-GNN AI 仿真推演路线模型

在预训练交通大模型基础上，百度地图进一步应用端到端路线通行时间预测，进行更细致的 AI 仿真推演，不再局限于逐路段的简单计算，而是精确模拟红绿灯等待时间、前方车辆汇入情况及施工路段的实际通行效率。同时通过动态概率模型实时评估，决策绕行还是等待，以达到最佳出行策略，预测准确率高达92%。

SFT-ETA 路线模型

ETA 路线模型预测 Pipeline

端到端路线预测体系涵盖以下核心能力：

■ 长时流量预测能力（Supervised FineTune）

全天候预测能力：通过对历史流量数据的监督微调，模型可实现对未来 24小时路段流量变化趋势的精准预测，适用于节假日、景区周边等高动态场景。

零样本迁移泛化：预训练模型内置“早晚高峰模式库”，可直接迁移至新城市路网，实现冷启动场景下的预测精度显著提升。

■ 动态交通关系图谱建模

时空图表示学习：捕捉交通流随时间与空间变化的普适规律。

路网级传播效应建模：通过图神经网络（GNN）结构，量化不同路段之间的流量传导影响，实现更高精度的区域级拥堵预测与调度模拟。

■ 地理语义位置编码（GeoEmbedding）

多维地理语义融合：将传统经纬度转换为包含道路等级、POI 密度、地形坡度等语义信息的向量表示。

跨模态建模能力：融合天气、热度等环境信息，实现对不同条件下相同路段的动态编码与差异化建模，例如“暴雨下立交桥”和“晴天立交桥”的通行效率差异。

■ 轨迹表示学习与个性化 ETA

行为建模：通过车辆历史脱敏的轨迹聚类，区分不同驾驶风格（如保守型 vs 效率型），提供分群精准 ETA 预测。

实时风格感知与动态修正：感知车辆当前驾驶状态（如频繁变道、急加速等），动态调整 ETA 和路径建议，实现个性化自适应路线仿真与推荐。

03 应用场景

百度地图 ETA 广泛应用于各类场景中：

日常通勤：准确预测早晚高峰路况，帮助通勤族合理安排出行。

机场接送：精准判断当前出发是否能赶上航班，解决旅途焦虑。

重大活动预警：如演唱会结束前提前提醒车主提前离场，避免拥堵。

节假日旅游：提前预测旅游景区附近的拥堵趋势，提供更舒适的出游体验。

通过持续的技术进化和 AI 驱动的全面赋能，百度地图的 ETA 精准度在短途、长途、拥堵、节假日等多个场景均已显著领先行业水平，在用户感知层面更显稳健和准确。更值得一提的是，在节假日（尤其“五一”这类与日常规律差异显著的场景下），其表现尤为突出。

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