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英伟达发布 Jetson AGX Thor 开发者套件: 基于 Blackwell 架构、专为物理 AI 和机器人打造

英伟达宣布NVIDIA Jetson AGX Thor™开发者套件和量产级模组现已发售。这是一款功能强大的新一代机器人计算机,旨在为制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的数百万台机器人提供算力支持。 Jetson Thor 基于 NVIDIA Jetson™ 软件平台,专为物理 AI 和人形机器人打造,支持所有主流 AI 框架与生成式 AI 模型。同时,它完全兼容 NVIDIA 从云到边缘的软件栈,包括用于机器人仿真与开发的 NVIDIA Isaac、人形机器人基础模型 Isaac GR00T、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan。 Jetson AGX Thor 核心信息: 套件搭载 Blackwell 架构 GPU,峰值算力可达 2070 TFLOPS(FP4 稀疏运算),相较前代 Orin 提升 7.5 倍算力、3.5 倍能效。内置 128GB LPDDR5X 内存,带宽高达 273GB/s。 配备 14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU、2560 CUDA 核心及 96 个 Tenso...

微软开源文本转语音模型 VibeVoice,支持最多 4 位说话人同时发声

微软正式开源了其最新的文本转语音(TTS)模型VibeVoice-1.5B,该模型主打 “超长、多人、高压缩”,单次即可生成长达 90 分钟的连续语音,并支持最多 4 位说话人同时发声。 VibeVoice-1.5B 的核心创新在于其双 Tokenizer 设计。模型分为两个独立但协同工作的模块。 1. 声学 Tokenizer:负责保留声音特征并实现高压缩率 采用变分自编码器(VAE)的对称编码 - 解码结构,解决了传统 VAE 在长序列建模中容易出现的 “方差坍缩” 问题(即数据多样性丢失)。 通过 7 阶段的改进型 Transformer 模块和 1D 深度可分离因果卷积,将 24kHz 采样率的原始音频压缩为每秒仅 7.5 个潜在向量,累计压缩率达 3200 倍,压缩效率是主流 Encodec 模型的 80 倍。 2. 语义 Tokenizer:专注于提取与文本对齐的语义特征。 架构与声学 Tokenizer 的编码器部分一致,但移除了变分自编码器组件,以确保语义特征的确定性。 训练过程中,语义 Tokenizer 通过 “自动语音识别” 任务强制绑定语音与文本,最终舍弃解码器...

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