首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://www.oschina.net/news/364391

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

全球首个人形机器人 3D 视觉系统诞生

北京人形机器人创新中心近日宣布推出名为"Humanoid Occupancy"的革命性视觉感知系统,这项技术被业界认为是人形机器人环境理解能力的重大突破。 长期以来,机器人感知系统面临着严峻挑战。现有的感知技术大多只能适应单一或特定场景,当面对复杂多变的真实环境时,往往表现不佳。更为严重的是,许多系统无法有效整合来自不同传感器的数据,导致大量有价值的环境信息被浪费,甚至出现感知盲区,这直接影响了机器人的移动、导航和操作精度。 "Humanoid Occupancy"系统的核心创新在于引入了语义占用表征技术。该技术能够对三维空间进行精细化建模,通过体素单元直接描述每个空间位置的占用状态和物体类别信息。与传统的鸟瞰图表征方式相比,这种方法能够提供更加立体和全面的环境信息。 该系统展现出三大技术优势。在空间信息处理方面,系统实现了对三维环境的完整编码,每个空间单元都能被准确识别和分类。在数据融合层面,语义占用表征天然支持多模态传感器协同工作,能够将RGB摄像头、深度传感器、激光雷达等设备采集的数据进行统一处理和分析。在系统架构上,研发团队通过优化传感器配置、构建专门的全景占用感知数据集,并设...

播放器音频后处理实践(一)

一. 前言 丨1. 行业背景 在现代播放器架构中,音频后处理已不仅是锦上添花的功能,而是构建差异化听觉体验的关键组件。尤其在多样化的播放场景(手机外放、耳机、电视音响等)下,通过定制化的音效增强手段,有效提升听感表现已成为基础能力之一。 丨2. 本文概览 本系列文章将系统介绍我们在播放器音频后处理模块中的技术方案与工程实现,主要面向音视频方向的开发者。我们主要基于 FFmpeg的音频滤镜框架,结合自定义模块,构建了一套可扩展、高性能、易适配的音效处理链路。 第一期内容聚焦在两项核心基础音效: 重低音:通过构建低通滤波器与动态增益控制逻辑,增强低频段表现,适配小型设备下的听感优化 清晰人声:结合频段增强、人声掩码与背景音抑制技术,有效提升对白清晰度,在嘈杂或背景音复杂的场景下保持语音主干突出 我们将分享上述音效的整体处理流程、关键滤镜链搭建方式、滤波器设计细节,以及如何在保证延迟与功耗可控的前提下,通过 FFmpeg 的 af(audio filter)机制灵活插拔各类处理节点。 希望本系列文章能为你提供实用的技术参考,也欢迎有 FFmpeg 或音效处理相关实践经验的开发者交流碰撞,共同...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Oracle

Oracle

Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

Apache Tomcat

Apache Tomcat

Tomcat是Apache 软件基金会(Apache Software Foundation)的Jakarta 项目中的一个核心项目,由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。因为Tomcat 技术先进、性能稳定,而且免费,因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可,成为目前比较流行的Web 应用服务器。