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弥合Sim2Real鸿沟,北京人形发布高保真铰接物体数字资产ArtVIP

随着具身智能训练对数据需求的不断放大,通过仿真合成数据弥补数据缺口已成为行业当前共识和重要课题。近日,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)与北京市建筑设计研究院(后称北京建院)联合打造的高保真铰接物体数字资产数据集ArtVIP(Articulated-object digital assets with Visual realism, modular Interaction, and Physical fidelity)正式发布,该数据集实现了对高复杂度铰接物品的高精度仿真,在还原物品视觉外观的同时,以高保真度复现了物品物理特性,并且开源了6个支持全场景交互的虚拟机器人训练场。除开源已有场景提升行业模型训练效果外,北京人形同时可针对不同场景不同物品提供定制化建模服务,为具身智能快速落地提供平台支撑。 项目主页:https://x-humanoid-artvip.github.io/ huggingface:https://huggingface.co/datasets/x-humanoid-robomind/ArtVIP 随着具身操作训练的快速进展,机器人在执行精准抓取拿放等动作方面...

计量检测技术变革,表格产品为什么能成为技术破局的关键?

引言:政策与技术双轮驱动下的计量检测新变局 2025 年 6 月,我国计量检测领域迎来政策频出,迎来关键转折点:工业和信息化部发布制造业计量首份纲领性文件《关于制造业计量创新发展的意见》,明确了到 2027 年前要实现的量化目标——实现百项关键校准技术突破、完成三百项行业规范制修订。与此同时,国家市场监督管理总局也推出《计量数字化转型攻坚行动方案》,聚焦计量技术与数字生态的深度融合,为数字经济高质量发展筑牢测量根基。双重政策驱动下,计量检测行业正式迈入数字化、智能化变革的深水区,变革之路已然开启。 在当前技术快速迭代的环境中,数字化测量、AI算法及大数据分析等创新技术的应用,正在深刻影响并重塑计量检测行业的标准体系。行业发展趋势日益明朗,主要体现在三个方面:一是应用场景从实验室静态校准向产线动态监测转移;二是数据分析从单一参数检测升级为多维数据的协同分析;三是业务流程从人工操作向全链路智能管控转变。在此转型过程中,行业普遍面临数据量急剧增加、业务流程复杂以及量值溯源合规性要求提高等多重挑战。传统的数据处理方式,如使用基础数据库或简单的Excel表格,往往在处理复杂数据逻辑、保证数据一致...

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