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北京人形正式发布开源运动控制框架 Tien Kung-Lab

北京人形机器人创新中心(后称北京人形)宣布正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白,为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。 根据介绍,Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架,该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据,旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。在此前进行的全球首届人形机器人马拉松比赛中,搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里,夺得全球首个人形机器人马拉松冠军。 该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势,基于Adversarial Motion Prior(AMP)风格化奖励机制,通过引入动作捕捉数据作为先验,让人形机器人在走路、跑步等移动中具备面对复杂地形的高稳定性和高泛化性的同时,还保留了与人类高度相似的优雅姿态。Tien Kung-Lab所开源的针对人形机器人的步态奖励,可让开发者快速地训练出走路,跑步等策略。 此次开源的算法框架,改进了相...

正品库拍照 PWA 应用的实现与性能优化

一、 背景与难点 背景 目前得物ERP主要鉴别流程,是通过鉴别师鉴别提需到仓库,仓库库工去进行商品补图拍照,现有正品库59%的人力投入在线下商品借取/归还业务的操作端,目前,线下借取的方式会占用商品资源,同时在使用用途上,每借出10件会出现1次拍照留档,因此会有大量的线上阅图量在日常鉴别和学习中发生;正品库可通过图库搭建,提升图库质量,大大节约线下用工和物流成本支出。 但目前库内存量10~20W件,待进行拍照同步到正品库中,且目前仍不断有新品入库,现有的补图流程效率约每天30件,难以满足快速正品库建立的需要, 主要有以下问题: ※ 补图图片上传途径繁琐 仓端接收到补图任务后,需使用ERP网页端完成图片拍摄&上传操作,流程繁琐,操作冗余。 ※ 留档图拍摄上传质量压缩 新品图片&补图图片上传ERP后,图片质量压缩,部分留档图因不清晰需重新拍摄,浪费作业人力。 ※ 鉴别借还操作途径单一 鉴别借用&归还只能于PC端操作,不利于鉴别在库内现场进行借用&归还。 ※ 正品流转效率问题 在图库建立前有很多鉴别是需要借用到实物的,借用之后的登记、归还等流程会大大影响流传效...

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Apache Tomcat

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Eclipse

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。