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智源发布 RoboOS 2.0,支持 MCP 机制

北京智源人工智能研究院正式发布跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 2.0 与具身大脑 RoboBrain 2.0,并全面开源,包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准。 跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 2.0 是全球首个基于具身智能SaaS平台、支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署的开源框架。同时,RoboOS 2.0也是全球首个支持MCP的跨本体具身大小脑协作框架,旨在构建具身智能领域的“应用商店”生态。 在该框架下,可一键下载并部署来自全球开发者创建的相同型号机器人本体的小脑技能,完成大小脑的无缝整合。RoboOS 2.0实现了小脑技能的免适配注册机制,显著降低开发门槛,典型场景下,相关代码量仅为传统手动注册方式的1/10。 相较于1.0,RoboOS 2.0对端到端推理链路进行了系统级优化,整体性能提升达30%,全链路平均响应时延低至3ms以下,端云通信效率提升27倍。在功能层面,新增了多本体时空记忆场景图(Scene Graph)共享机制,支持动态环境下的实时感知与建模;同时引入多粒度任务监控模块,实现任务闭环反馈,有效提升机器人任务执行的稳定性与成功率。 Rob...

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