北京智源人工智能研究院正式发布跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 2.0 与具身大脑 RoboBrain 2.0，并全面开源，包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准。

跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 2.0 是全球首个基于具身智能SaaS平台、支持无服务器一站式轻量化机器人本体部署的开源框架。同时，RoboOS 2.0也是全球首个支持MCP的跨本体具身大小脑协作框架，旨在构建具身智能领域的“应用商店”生态。

在该框架下，可一键下载并部署来自全球开发者创建的相同型号机器人本体的小脑技能，完成大小脑的无缝整合。RoboOS 2.0实现了小脑技能的免适配注册机制，显著降低开发门槛，典型场景下，相关代码量仅为传统手动注册方式的1/10。

相较于1.0，RoboOS 2.0对端到端推理链路进行了系统级优化，整体性能提升达30%，全链路平均响应时延低至3ms以下，端云通信效率提升27倍。在功能层面，新增了多本体时空记忆场景图（Scene Graph）共享机制，支持动态环境下的实时感知与建模；同时引入多粒度任务监控模块，实现任务闭环反馈，有效提升机器人任务执行的稳定性与成功率。

RoboBrain 2.0 是开源具身大脑大模型。在任务规划方面，RoboBrain 2.0相比于RoboBrain 1.0的基于Prompt的多机任务规划机制和初级空间理解能力，进一步扩展了基于多本体-环境动态建模的多机协同规划能力，可实时构建包含本体定位的场景图（Scene Graph），并自动完成跨本体的任务规划。

实验数据显示，RoboBrain 2.0的任务规划准确率相较RoboBrain 1.0实现了74%的效果提升。

在空间智能方面，RoboBrain 2.0在原有可操作区域（Affordance）感知与操作轨迹（Trajectory）生成能力的基础上，实现了17%的性能提升。同时，RoboBrain 2.0增加了空间推理能力（Spatial Referring），既包含机器人对相对空间位置（如前后、左右、远近）及绝对距离的基础感知与理解能力，也实现了对复杂空间的多步推理能力。

此外，RoboBrain 2.0还新增了闭环反馈以及具身智能的深度思考能力。智源方面表示，已与全球20多家具身智能企业达成合作，共同打造开放、繁荣、协同的智能机器人生态体系。