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具身智能的感知革命:拆解机器人“五感”,谁在定义下一代交互范式?

今天的开头有点恶心。你有没有见过扫地机器人因为无法识别宠物便便,变成推💩机器人的。此处就不上图了,好奇宝宝可以自己去搜索下看看。其中关键原因就是机器人无法100%识别宠物排泄物。 在机械世界里,感知交互是智能化的第一步,也是机器人获取环境信息、进行学习与适应、实现自主决策的前提。如果说大模型是 AI 的“大脑”,那么感知系统则是机器人的“五感”,它让冰冷的机械体具备了理解世界的生物学基础。 视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉——人类通过五感将外界刺激转化为神经信号,传递至大脑的初级感觉皮层,对形状、颜色、声音频率等进行初步特征提取。随后,高级脑区会对多模态信息进行整合,形成对环境的整体认知。例如,视觉的色彩和光线会影响情绪判断,嗅觉的气味会直接激活记忆相关脑区,触发情感联想等等。 机器人要想无限贴近人类,首先就要学会人类五感。 事实上,当前全球机器人感知技术的发展方面,单项感知能力并不算弱,甚至有的方面已经超越人类。但是在多模态感知融合上,还存在不小的认知鸿沟。比如视觉无法分辨地毯纹理与粪便,嗅觉会遭遇气流扰动的信号失真,触觉反馈延迟一秒就可能导致鸡蛋破碎——这些技术断点恰是智能觉醒必须跨...

Eclipse Vert.x 4.5.15 发布,Java 微服务开发框架

Eclipse Vert.x 是一个微服务开发框架,基于事件和异步,依托于全异步 Java 服务器 Netty,并扩展了很多其他特性,以其轻量、高性能、支持多语言开发而备受开发者青睐。 Eclipse Vert.x 版本 4.5.15 现已发布,此版本修复了自Vert.x 4.5.14以来的一些 bug。一些弃用和破坏性变更如下: Vertx HTTP Proxy Deprecation of some origin server selection methods 参阅https://github.com/eclipse-vertx/vertx-http-proxy/pull/123 引入了一种新的 Vert.x 类型OriginRequestProvider。它统一了所有允许用户为 origin(即后端)服务器提供HttpClientRequest的方法。 HttpProxy#originSelector和HttpProxy#originRequestProvider方法已弃用。改用HttpProxy#origin(OriginRequestProvider)。 // Befo...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。