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Dora-rs:下一代机器人开发框架

在AI与机器人技术深度融合的今天,传统机器人框架的性能瓶颈和开发效率问题日益凸显。dora-rs(Dataflow Oriented Robotics Architecture)应运而生,成为一款基于Rust语言的高性能、现代化机器人框架。其核心目标是通过数据流驱动的设计范式,解决机器人开发中低效通信、跨语言集成困难等问题,并在性能上实现对ROS/ROS2等传统框架的超越。 一、技术架构:数据流驱动与模块化设计 1.数据流模型 dora-rs采用有向图数据流范式,将机器人应用建模为节点(Node)和边(Edge)组成的网络。节点代表独立任务(如传感器处理、运动控制),边定义数据流向,支持动态组合与分布式部署。这种设计使得系统模块化程度高,开发者可通过YAML配置文件快速调整数据流逻辑,无需修改底层代码。 2.核心组件 节点(Node):独立进程,通过共享内存或TCP通信,支持Python、Rust、C/C++等多种语言实现。 算子(Operators):轻量级协作组件,由运行时调度,支持优先级任务和本地截止时间管理。 协调器(Coordinator):负责解析数据流配置、部署节点,并监...

OpenAI 更新 ChatGPT 搜索功能,周搜索量达 10 亿次

OpenAI 今天对 ChatGPT 搜索进行了大更新,对网购搜索进行了大幅度优化。 现在,搜索的产品可以直接显示详情、价格以及用户评价,并且可以直接跳转到购买链接,例如,你想购买一个新的平板电脑,可以在 ChatGPT 完成所有参数比对,并跳转到亚马逊购买。 具体更新如下: 购物体验:ChatGPT 中购物变得更简单、更快捷,方便查找、比较和购买产品。 优化产品推荐结果,提升商品相关性和展示效果 可视化呈现,包括产品介绍、实时价格和用户评价 用户可点击购买链接直接达到购买页面 官方强调,所有商品搜索结果保持独立客观,并非广告植入 购物体验的更新今天开始向所有可使用 ChatGPT 的地区的 Plus、Pro、免费及未登录用户,预计几天内完成部署 引用功能更靠谱:一个回答可以引用多个来源;高亮显示,超清晰地告诉你引用了哪部分内容。 搜索界面优化:热门搜索趋势;自动补全搜索建议。 WhatsApp 一键搜索:给 + 1-800-242-8478 发消息,就能实时获取各种信息:如体育比分、热点新闻。 同时,OpenAI 同时还表示,ChatGPT 搜索已经成为 OpenAI 最重要功能之一...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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