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阿里发布 Qwen3 模型:思考与速度兼具的开源新标杆

阿里巴巴旗下通义千问团队于2025年4月29日正式发布了最新一代大语言模型Qwen3系列,标志着开源人工智能领域的又一重大突破。此次发布包括多款模型,从0.6B参数的轻量级版本到235B总参数的旗舰MoE模型不等,全部采用Apache 2.0许可证开源。 核心亮点 Qwen3系列最大的创新在于引入「思考模式」与「非思考模式」的混合设计。在思考模式下,模型会进行深入的逐步推理;而非思考模式则提供快速响应。这种设计允许用户根据实际需求灵活调整「思考预算」,在复杂任务上投入更多计算资源,简单任务则快速完成。 旗舰模型Qwen3-235B-A22B拥有2350亿总参数,但仅激活约220亿参数,在代码、数学和通用能力上与DeepSeek-R1、OpenAI的o1、o3-mini、Grok-3和Gemini-2.5-Pro等顶级模型相比表现极具竞争力。 更令人惊讶的是体量更小的Qwen3-30B-A3B模型,它仅激活30亿参数(是QwQ-32B的10%),却能提供更强的性能。甚至4B参数的小模型也能匹敌此前Qwen2.5-72B-Instruct的表现水平。 技术特色 Qwen3模型支持119种语...

Dora-rs:下一代机器人开发框架

在AI与机器人技术深度融合的今天,传统机器人框架的性能瓶颈和开发效率问题日益凸显。dora-rs(Dataflow Oriented Robotics Architecture)应运而生,成为一款基于Rust语言的高性能、现代化机器人框架。其核心目标是通过数据流驱动的设计范式,解决机器人开发中低效通信、跨语言集成困难等问题,并在性能上实现对ROS/ROS2等传统框架的超越。 一、技术架构:数据流驱动与模块化设计 1.数据流模型 dora-rs采用有向图数据流范式,将机器人应用建模为节点(Node)和边(Edge)组成的网络。节点代表独立任务(如传感器处理、运动控制),边定义数据流向,支持动态组合与分布式部署。这种设计使得系统模块化程度高,开发者可通过YAML配置文件快速调整数据流逻辑,无需修改底层代码。 2.核心组件 节点(Node):独立进程,通过共享内存或TCP通信,支持Python、Rust、C/C++等多种语言实现。 算子(Operators):轻量级协作组件,由运行时调度,支持优先级任务和本地截止时间管理。 协调器(Coordinator):负责解析数据流配置、部署节点,并监...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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