北京亦庄揭晓了2025人形机器人半程马拉松的参赛阵容。

此次共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。根据《科创板日报》基于公开信息统计，已知有7家企业将携自家研发的机器人参赛，其余机构则大多选择安排第三方机器人完成比赛。

此次参赛机器人的型号众多，根据竞赛规则，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。据赛事阵容，“城市之间科技队”将安排众擎PMOI、宇树G1两台机器人参与比赛。公开资料显示，该队伍背后的公司是一家从事机器人应用场景落地的企业，主要研究方向将机器人投入城市管理、商业服务、公共安全等领域的实际应用中。

据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛队伍采用的技术路线大致有两种：其一是通过控制器推动机器人前进；另一种则是采用UWB（定位技术），通过引导员在机器人行进路线前方给予信号，使选手完成自主通行。

从参赛机器人数据来看，来自优必选科技的天工Ultra和逐日行者队的逐日行者身高优势相对明显，达1.8米。前者实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h。在近日举行的全长5公里排位赛中，天工Ultra以36分54秒的成绩取得第一，被视作此次比赛的种子选手。

此外，比赛也中不乏一些“轻量级”选手，比如来自北京科技职业大学的“0306”小巨人身高仅75厘米，而高擎机电研制的Mini Hi身高为82厘米，体重仅17千克。

值得一提的是，不少队伍都对其参赛机器人进行了适赛化改造升级。比如北京人形机器人创新中心为提高运动速度，在仿真环境中不断训练天工机器人，探索关节力矩和转速的峰值边界。

来自城市之间科技有限公司的参赛队伍则针对机器人硬件方面进行改造，将宇树G1机器人的灵巧手质地更换为复合型塑料从而减轻负重，在侧面改装为开放式电池仓，通过卡扣式设计实现电池快速换取。

同样值得关注的是，此次比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及充电所消耗的时间加在一起，以综合成绩作为最终成绩。按照赛事规则，如果比赛当中更换机器人，还会面临罚时。

从奖项设置来看，比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。为提高获奖概率，部分公司采取多支队伍上场策略，比如松延动力就安排了专注运动速度的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”两支队伍上场。

华鑫证券指出，从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战，人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。在半程马拉松赛程中，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等，要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

该机构进一步表示，半马距离较长，对机器人的续航、能耗管理、算法、运控提出了较高的要求，重点关注核心零部件、轻量化、运控以及算法等投资方向。