Reachy 2 开源人形机器人 7 万美元正式开售

Pollen Robotics 推出其最新开源人形机器人Reachy2，正式开启销售，定价为7万美元。

Reachy2并非面向消费市场，而是专为AI与机器人实验室设计，目标是推动开源机器人生态的发展。据 AIbase了解，这款机器人已在Cornell大学、Carnegie Mellon大学及多家顶级AI实验室投入使用。

Reachy2 以其高度仿人的外形与交互能力脱颖而出，主要亮点如下：  

• 仿人设计：配备双臂、头部及独特的天线，Reachy2的7自由度（DoF）手臂模仿成人手臂的尺寸与运动方式，可实现自然、精准的动作，每只手臂能负重高达3公斤。  
• 全向移动：其移动底盘采用三全向轮设计，结合LiDAR与多传感器系统，确保平滑、精准的导航，适应多样化应用场景。  
• 丰富的传感器阵列：集成双1080p摄像头、麦克风阵列、扬声器、LiDAR及惯性测量单元（IMU），为环境感知与交互提供强大支持。  
• 开源与模块化：基于ROS2和Hugging Face的LeRobotHF框架，Reachy2支持Python SDK编程，开发者可轻松扩展与定制功能，满足特定研究或应用需求。  

目前，Reachy2已被全球20多个国家的100多台机器人部署，客户包括Hugging Face、Accenture、CNRS、Ecole Polytechnique等。