死磕Tomcat系列(2)——EndPoint源码解析
在上一节中我们描述了Tomcat的整体架构，我们知道了Tomcat分为两个大组件，一个连接器和一个容器。而我们这次要讲的EndPoint的组件就是属于连接器里面的。它是一个通信的端点，就是负责对外实现TCP/IP协议。EndPoint是个接口，它的具体实现类就是AbstractEndpoint，而AbstractEndpoint具体的实现类就有AprEndpoint、Nio2Endpoint、NioEndpoint。
AprEndpoint：对应的是APR模式，简单理解就是从操作系统级别解决异步IO的问题，大幅度提高服务器的处理和响应性能。但是启用这种模式需要安装一些其他的依赖库。Nio2Endpoint：利用代码来实现异步IONioEndpoint：利用了JAVA的NIO实现了非阻塞IO，Tomcat默认启动是以这个来启动的，而这个也是我们的讲述重点。
NioEndpoint中重要的组件
我们知道NioEndpoint 的原理还是对于Linux的多路复用器的使用，而在多路复用器中简单来说就两个步骤。
- 创建一个Selector，在它身上注册各种Channel，然后调用select方法，等待通道中有感兴趣的事件发生。
- 如果有感兴趣的事情发生了，例如是读事件，那么就将信息从通道中读取出来。
而NioEndpoint为了实现上面这两步，用了五个组件来。这五个组件是LimitLatch 、Acceptor 、Poller 、SocketProcessor 、Executor
/**
* Threads used to accept new connections and pass them to worker threads.
*/
protected List<Acceptor<U>> acceptors;
/**
* counter for nr of connections handled by an endpoint
*/
private volatile LimitLatch connectionLimitLatch = null;
/**
* The socket pollers.
*/
private Poller[] pollers = null;
内部类
SocketProcessor
/**
* External Executor based thread pool.
*/
private Executor executor = null;
我们可以看到在代码中定义的这五个组件。具体这五个组件是干嘛的呢？
LimitLatch：连接控制器，负责控制最大的连接数Acceptor：负责接收新的连接，然后返回一个Channel对象给Poller Poller ：可以将其看成是NIO中Selector，负责监控Channel的状态SocketProcessor ：可以看成是一个被封装的任务类Executor ：Tomcat自己扩展的线程池，用来执行任务类
用图简单表示就是以下的关系
![]()
接下来我们就来分别的看一下每个组件里面关键的代码
LimitLatch
我们上面说了LimitLatch 主要是用来控制Tomcat所能接收的最大数量连接，如果超过了此连接，那么Tomcat就会将此连接线程阻塞等待，等里面有其他连接释放了再消费此连接。那么LimitLatch 是如何做到呢？我们可以看LimitLatch 这个类
public class LimitLatch {
private static final Log log = LogFactory.getLog(LimitLatch.class);
private class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
private static final long serialVersionUID = 1L;
public Sync() {
}
@Override
protected int tryAcquireShared(int ignored) {
long newCount = count.incrementAndGet();
if (!released && newCount > limit) {
// Limit exceeded
count.decrementAndGet();
return -1;
} else {
return 1;
}
}
@Override
protected boolean tryReleaseShared(int arg) {
count.decrementAndGet();
return true;
}
}
private final Sync sync;
//当前连接数
private final AtomicLong count;
//最大连接数
private volatile long limit;
private volatile boolean released = false;
}
我们可以看到它内部实现了AbstractQueuedSynchronizer，AQS其实就是一个框架，实现它的类可以自定义控制线程什么时候挂起什么时候释放。limit 参数就是控制的最大连接数。我们可以看到AbstractEndpoint调用LimitLatch 的countUpOrAwait方法来判断是否能获取连接。
public void countUpOrAwait() throws InterruptedException {
if (log.isDebugEnabled()) {
log.debug("Counting up["+Thread.currentThread().getName()+"] latch="+getCount());
}
sync.acquireSharedInterruptibly(1);
}
AQS是如何知道什么时候阻塞线程呢？即不能获取连接呢？这些就靠用户自己实现AbstractQueuedSynchronizer 自己来定义什么时候获取连接，什么时候释放连接了。可以看到Sync类重写了tryAcquireShared 和tryReleaseShared 方法。在tryAcquireShared 方法中定义了一旦当前连接数大于了设置的最大连接数，那么就会返回-1表示将此线程放入AQS队列中等待。
Acceptor
Acceptor 是接收连接的，我们可以看到Acceptor实现了Runnable接口，那么在哪会新开启线程来执行Acceptor的run方法呢？在AbstractEndpoint的startAcceptorThreads方法中。
protected void startAcceptorThreads() {
int count = getAcceptorThreadCount();
acceptors = new ArrayList<>(count);
for (int i = 0; i < count; i++) {
Acceptor<U> acceptor = new Acceptor<>(this);
String threadName = getName() + "-Acceptor-" + i;
acceptor.setThreadName(threadName);
acceptors.add(acceptor);
Thread t = new Thread(acceptor, threadName);
t.setPriority(getAcceptorThreadPriority());
t.setDaemon(getDaemon());
t.start();
}
}
可以看到这里可以设置开启几个Acceptor，默认是一个。而一个端口只能对应一个ServerSocketChannel，那么这个ServerSocketChannel 在哪初始化呢？我们可以看到在 Acceptor<U> acceptor = new Acceptor<>(this);这句话中传入了this进去，那么应该是由Endpoint组件初始化的连接。在NioEndpoint的initServerSocket 方法中初始化了连接。
// Separated out to make it easier for folks that extend NioEndpoint to
// implement custom [server]sockets
protected void initServerSocket() throws Exception {
if (!getUseInheritedChannel()) {
serverSock = ServerSocketChannel.open();
socketProperties.setProperties(serverSock.socket());
InetSocketAddress addr = new InetSocketAddress(getAddress(), getPortWithOffset());
serverSock.socket().bind(addr,getAcceptCount());
} else {
// Retrieve the channel provided by the OS
Channel ic = System.inheritedChannel();
if (ic instanceof ServerSocketChannel) {
serverSock = (ServerSocketChannel) ic;
}
if (serverSock == null) {
throw new IllegalArgumentException(sm.getString("endpoint.init.bind.inherited"));
}
}
serverSock.configureBlocking(true); //mimic APR behavior
}
这里面我们能够看到两点
- 在bind方法中的第二个参数表示操作系统的等待队列长度，即Tomcat不再接受连接时（达到了设置的最大连接数），但是在操作系统层面还是能够接受连接的，此时就将此连接信息放入等待队列，那么这个队列的大小就是此参数设置的。
ServerSocketChannel被设置成了阻塞的模式，也就是说是以阻塞方式接受连接的。或许会有疑问。在平时的NIO编程中Channel不是都要设置成非阻塞模式吗？这里解释一下，如果是设置成非阻塞模式那么就必须设置一个Selector不断的轮询，但是接受连接只需要阻塞一个通道即可。
![]()
这里需要注意一点，每个Acceptor在生成PollerEvent对象放入Poller队列中时都是随机取出Poller对象的，具体代码可以看如下，所以Poller中的Queue对象设置成了SynchronizedQueue<PollerEvent>，因为可能有多个Acceptor 同时向此Poller的队列中放入PollerEvent对象。
public Poller getPoller0() {
if (pollerThreadCount == 1) {
return pollers[0];
} else {
int idx = Math.abs(pollerRotater.incrementAndGet()) % pollers.length;
return pollers[idx];
}
}
什么是操作系统级别的连接呢？在TCP的三次握手中，系统通常会每一个LISTEN状态的Socket维护两个队列，一个是半连接队列（SYN）：这些连接已经收到客户端SYN;另一个是全连接队列（ACCEPT）：这些链接已经收到客户端的ACK，完成了三次握手，等待被应用调用accept方法取走使用。
所有的Acceptor共用这一个连接，在Acceptor的run方法中，放一些重要的代码。
@Override
public void run() {
// Loop until we receive a shutdown command
while (endpoint.isRunning()) {
try {
//如果到了最大连接数,线程等待
endpoint.countUpOrAwaitConnection();
U socket = null;
try {
//调用accept方法获得一个连接
socket = endpoint.serverSocketAccept();
} catch (Exception ioe) {
// 出异常以后当前连接数减掉1
endpoint.countDownConnection();
}
// 配置Socket
if (endpoint.isRunning() && !endpoint.isPaused()) {
// setSocketOptions() will hand the socket off to
// an appropriate processor if successful
if (!endpoint.setSocketOptions(socket)) {
endpoint.closeSocket(socket);
}
} else {
endpoint.destroySocket(socket);
}
}
里面我们可以得到两点
- 运行时会先判断是否到达了最大连接数，如果到达了那么就阻塞线程等待，里面调用的就是
LimitLatch 组件判断的。
- 最重要的就是配置socket这一步了，是
endpoint.setSocketOptions(socket)这段代码
protected boolean setSocketOptions(SocketChannel socket) {
// Process the connection
try {
// 设置Socket为非阻塞模式,供Poller调用
socket.configureBlocking(false);
Socket sock = socket.socket();
socketProperties.setProperties(sock);
NioChannel channel = null;
if (nioChannels != null) {
channel = nioChannels.pop();
}
if (channel == null) {
SocketBufferHandler bufhandler = new SocketBufferHandler(
socketProperties.getAppReadBufSize(),
socketProperties.getAppWriteBufSize(),
socketProperties.getDirectBuffer());
if (isSSLEnabled()) {
channel = new SecureNioChannel(socket, bufhandler, selectorPool, this);
} else {
channel = new NioChannel(socket, bufhandler);
}
} else {
channel.setIOChannel(socket);
channel.reset();
}
//注册ChannelEvent,其实是将ChannelEvent放入到队列中,然后Poller从队列中取
getPoller0().register(channel);
} catch (Throwable t) {
ExceptionUtils.handleThrowable(t);
try {
log.error(sm.getString("endpoint.socketOptionsError"), t);
} catch (Throwable tt) {
ExceptionUtils.handleThrowable(tt);
}
// Tell to close the socket
return false;
}
return true;
}
其实里面重要的就是将Acceptor与一个Poller绑定起来，然后两个组件通过队列通信，每个Poller都维护着一个SynchronizedQueue队列，ChannelEvent放入到队列中，然后Poller从队列中取出事件进行消费。
Poller
我们可以看到Poller是NioEndpoint的内部类，而它也是实现了Runnable接口，可以看到在其类中维护了一个Quene和Selector，定义如下。所以本质上Poller就是Selector。
private Selector selector;
private final SynchronizedQueue<PollerEvent> events = new SynchronizedQueue<>();
重点在其run方法中，这里删减了一些代码，只展示重要的。
@Override
public void run() {
// Loop until destroy() is called
while (true) {
boolean hasEvents = false;
try {
if (!close) {
//查看是否有连接进来,如果有就将Channel注册进Selector中
hasEvents = events();
}
if (close) {
events();
timeout(0, false);
try {
selector.close();
} catch (IOException ioe) {
log.error(sm.getString("endpoint.nio.selectorCloseFail"), ioe);
}
break;
}
} catch (Throwable x) {
ExceptionUtils.handleThrowable(x);
log.error(sm.getString("endpoint.nio.selectorLoopError"), x);
continue;
}
if (keyCount == 0) {
hasEvents = (hasEvents | events());
}
Iterator<SelectionKey> iterator =
keyCount > 0 ? selector.selectedKeys().iterator() : null;
// Walk through the collection of ready keys and dispatch
// any active event.
while (iterator != null && iterator.hasNext()) {
SelectionKey sk = iterator.next();
NioSocketWrapper socketWrapper = (NioSocketWrapper) sk.attachment();
// Attachment may be null if another thread has called
// cancelledKey()
if (socketWrapper == null) {
iterator.remove();
} else {
iterator.remove();
processKey(sk, socketWrapper);
}
}
// Process timeouts
timeout(keyCount,hasEvents);
}
getStopLatch().countDown();
}
其中主要的就是调用了events()方法，就是不断的查看队列中是否有Pollerevent事件，如果有的话就将其取出然后把里面的Channel取出来注册到该Selector中，然后不断轮询所有注册过的Channel查看是否有事件发生。
SocketProcessor
我们知道Poller在轮询Channel有事件发生时，就会调用将此事件封装起来，然后交给线程池去执行。那么这个包装类就是SocketProcessor。而我们打开此类，能够看到它也实现了Runnable接口，用来定义线程池Executor 中线程所执行的任务。那么这里是如何将Channel中的字节流转换为Tomcat需要的ServletRequest对象呢？其实就是调用了Http11Processor 来进行字节流与对象的转换的。
Executor
Executor 其实是Tomcat定制版的线程池。我们可以看它的类的定义，可以发现它其实是扩展了Java的线程池。
public interface Executor extends java.util.concurrent.Executor, Lifecycle
在线程池中最重要的两个参数就是核心线程数和最大线程数，正常的Java线程池的执行流程是这样的。
- 如果当前线程小于核心线程数，那么来一个任务就创建一个线程。
- 如果当前线程大于核心线程数，那么就再来任务就将任务放入到任务队列中。所有线程抢任务。
- 如果队列满了，那么就开始创建临时线程。
- 如果总线程数到了最大的线程数并且队列也满了，那么就抛出异常。
但是在Tomcat自定义的线程池中是不一样的，通过重写了execute方法实现了自己的任务处理逻辑。
- 如果当前线程小于核心线程数，那么来一个任务就创建一个线程。
- 如果当前线程大于核心线程数，那么就再来任务就将任务放入到任务队列中。所有线程抢任务。
- 如果队列满了，那么就开始创建临时线程。
- 如果总线程数到了最大的线程数，再次获得任务队列，再尝试一次将任务加入队列中。
- 如果此时还是满的，就抛异常。
差别就在于第四步的差别，原生线程池的处理策略是只要当前线程数大于最大线程数，那么就抛异常，而Tomcat的则是如果当前线程数大于最大线程数，就再尝试一次，如果还是满的才会抛异常。下面是定制化线程池execute的执行逻辑。
public void execute(Runnable command, long timeout, TimeUnit unit) {
submittedCount.incrementAndGet();
try {
super.execute(command);
} catch (RejectedExecutionException rx) {
if (super.getQueue() instanceof TaskQueue) {
//获得任务队列
final TaskQueue queue = (TaskQueue)super.getQueue();
try {
if (!queue.force(command, timeout, unit)) {
submittedCount.decrementAndGet();
throw new RejectedExecutionException(sm.getString("threadPoolExecutor.queueFull"));
}
} catch (InterruptedException x) {
submittedCount.decrementAndGet();
throw new RejectedExecutionException(x);
}
} else {
submittedCount.decrementAndGet();
throw rx;
}
}
}
在代码中，我们可以看到有这么一句submittedCount.incrementAndGet();，为什么会有这句呢？我们可以看看这个参数的定义。简单来说这个参数就是定义了任务已经提交到了线程池中，但是还没有执行的任务个数。
/**
* The number of tasks submitted but not yet finished. This includes tasks
* in the queue and tasks that have been handed to a worker thread but the
* latter did not start executing the task yet.
* This number is always greater or equal to {@link #getActiveCount()}.
*/
private final AtomicInteger submittedCount = new AtomicInteger(0);
为什么会有这么一个参数呢？我们知道定制的队列是继承了LinkedBlockingQueue，而LinkedBlockingQueue队列默认是没有边界的。于是我们就传入了一个参数，maxQueueSize给构造的队列。但是在Tomcat的任务队列默认情况下是无限制的，那么这样就会出一个问题，如果当前线程达到了核心线程数，则开始向队列中添加任务，那么就会一直是添加成功的。那么就不会再创建新的线程。那么在什么情况下要新建线程呢？
线程池中创建新线程会有两个地方，一个是小于核心线程时，来一个任务创建一个线程。另一个是超过核心线程并且任务队列已满，则会创建临时线程。
那么如何规定任务队列是否已满呢？如果设置了队列的最大长度当然好了，但是Tomcat默认情况下是没有设置，所以默认是无限的。所以Tomcat的TaskQueue继承了LinkedBlockingQueue，重写了offer方法，在里面定义了什么时候返回false。
@Override
public boolean offer(Runnable o) {
if (parent==null) return super.offer(o);
//如果当前线程数等于最大线程数,此时不能创建新线程,只能添加进任务队列中
if (parent.getPoolSize() == parent.getMaximumPoolSize()) return super.offer(o);
//如果已提交但是未完成的任务数小于等于当前线程数,说明能处理过来,就放入队列中
if (parent.getSubmittedCount()<=(parent.getPoolSize())) return super.offer(o);
//到这一步说明,已提交但是未完成的任务数大于当前线程数,如果当前线程数小于最大线程数,就返回false新建线程
if (parent.getPoolSize()<parent.getMaximumPoolSize()) return false;
return super.offer(o);
}
这就是submittedCount的意义，目的就是为了在任务队列长度无限的情况下，让线程池有机会创建新的线程。
总结
上面的知识有部分是看着李号双老师的深入拆解Tomcat总结的，又结合着源码深入了解了一下，当时刚看文章的时候觉得自己都懂了，但是再深入源码的时候又会发现自己不懂。所以知识如果只是看了而不运用，那么知识永远都不会是自己的。通过Tomcat连接器这一小块的源码学习，除了一些常用知识的实际运用，例如AQS、锁的应用、自定义线程池需要考虑的点、NIO的应用等等。还有总体上的设计思维的学习，模块化设计，和如今的微服务感觉很相似，将一个功能点内部分为多种模块，这样无论是在以后替换或者是升级时都能游刃有余。
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