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RWKV 社区近期新增科研项目

2024 年 5 月 7 日,我们呼吁大家使用 RWKV-6 替代 Mamba 进行科研。截至 7 月 29 日,来自全球各地的科研团队已经陆续发表了 7 篇基于 RWKV 架构、在各个领域进行深入研究的论文。 新的 RWKV 学术研究主要聚焦于具身智能、图像处理、模型架构三个方面。 机器人/具身智能 Decision-RWKV 论文名称:Optimizing Robotic Manipulation with Decision-RWKV: A Recurrent Sequence Modeling Approach for Lifelong Learning 论文链接: https://arxiv.org/abs/2407.16306 仓库地址: https://github.com/ancorasir/DecisionRWKV 南方科技大学的研究团队提出了 Decision-RWKV (DRWKV) 模型,并将经验回放(experience replay)的概念与 Decision-RWKV 模型相结合,设计出适合机器人的终身学习算法。 Decision-RWKV 团队在 Open...

ActionDB 扩展 OB GIS 能力:新增 ST_PointN 函数

如何扩展 OceanBase 的 GIS 功能?看 ActionDB 技术团队的一个小案例。 作者:爱可生 ActionDB 技术团队。 爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。 本文约 1900 字,预计阅读需要 6 分钟。 在江苏省某行政单位的 ActionDB 项目中,由于强依赖于地图,功能涉及大量坐标处理,而 OceanBase 原生几何属性函数(Geometry Property Functions)无法满足需求,需要在地理信息系统(Geographic Information System,简称 GIS)功能中增加 ST_PointN 函数。 面对这一挑战,ActionDB 技术团队深入解析了 OceanBase 中已有的 GIS 函数,包括从表达式解析到算法调用的完整逻辑链路。为了实现 ST_PointN 函数 ,技术团队需在现有基础上注册 ST_PointN 相关元信息,并开发地理(GEO)函数的对应实现,确保 ST_PointN 函数的无缝集成与高效运行。 ST_PointN 函数介绍 ST_PointN 函数用于在给定的几何对象中...

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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