特斯拉 AI/自动驾驶软件负责人 Ashok Elluswamy 在最新长文《Elon and AI at Tesla》中详细阐述了埃隆·马斯克在特斯拉人工智能和自动驾驶技术发展中的重要作用。

Elluswamy 指出，马斯克不仅推动了强大的 AI 软件和硬件的开发，还在视觉和 AI 技术上押下重注，成功实现了自动驾驶系统的突破。马斯克的技术直觉和不懈努力使特斯拉在现实世界 AI 领域取得了领先地位。

马斯克对此表示感谢，并强调了 Elluswamy 和团队的贡献。

以下内容转载自：《特斯拉技术总监Ashok和Milan谈马斯克的推动力》，作者：瓦砾村夫

1. 

北京时间6月9日中午，特斯拉自动驾驶负责人Ashok Elluswamy在X上发表了一篇题为《埃隆和特斯拉人工智能》的文章。全文如下：

埃隆·马斯克一直是特斯拉人工智能和自动驾驶的主要推动者。他总是推动我们去实现伟大的目标，即使这些想法在当时看来是不可能实现的。

举几个例子：

早在2014年，Autopilot还是从一台小得离谱的计算机上启动的，这台计算机只有约384KB的内存和微不足道的计算能力（甚至没有原生的浮点运算）。他要求工程团队实现车道保持、变道、车辆的纵向控制、曲率等功能。很多人，甚至是团队里的人，都认为这些要求太疯狂了。然而，他从未放弃，并推动了团队实现这一非常困难的目标。2015年，特斯拉排除万难，交付了世界上第一套Autopilot系统。第二款最接近的同类产品多年后才面市。

2016年，特斯拉开始在内部开展自动驾驶所需的全部计算机视觉工作，而不再依赖外部供应商。很多人认为，将产品赌注押在几个月内从零开始开发视觉系统上是疯狂的，因为其他公司往往需要十年甚至更长的时间。然而，我们在11个月内就实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措，它开启了特斯拉发展强大的人工智能团队之路。

他不仅推动了强大的人工智能软件，还推动了强大的人工智能硬件。在很多人看来只是一家汽车公司的特斯拉，也在生产定制的芯片，以高效运行神经网络。这个最初于2017年设计的硬件，在2019年2月投入生产，与迄今为止推出的硬件相比，它仍然极具竞争力。作为参考，这台五年前的人工智能计算机，它的人工智能推理计算能力大约是最先进的苹果M3芯片的8倍。它仍然能够运行建立在最新AI技术之上的最新端到端神经网络。

是他将解决自动驾驶问题的赌注押在了视觉和人工智能上，而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于体验过最新版本FSD的人来说，很明显它可以看到所有重要的东西，并基于纯粹的视觉来驾驶汽车。

然而，早在2020年及更早，这对大多数人来说并不显而易见。事实上，这个领域的很多“砖家”都嘲笑特斯拉和埃隆的这些选择。我们已经证明他们错了，我们向数以百万计的汽车交付了有监督的FSD，并证明只要有好的人工智能软件，汽车就能通过观察车外的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、交叉路口、礼让行人等。事实上，我们甚至去掉了雷达和超声波，只关注问题的核心，即人工智能。

如今，特斯拉的原始传感器数量最少，但自动驾驶能力却比任何量产车都强，这几乎是一个悖论。之所以能押下这样一个力排众议的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深刻的理解。

2021年，他在特斯拉启动了人形机器人的研究工作，这同样早于任何ChatGPT，或其他人工智能崛起的明显例子。就像汽车自动驾驶一样，Optimus的开发也是为了让它具备能力、可扩展性和成本效益，以便广泛服务于世界。

我还可以继续说下去，但显然，埃隆是特斯拉在人工智能领域取得成功的关键。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力，才让特斯拉成为了真实世界人工智能领域的领导者。埃隆的技术直觉，让他能在别人发现之前就做出这些重要的决定，这一点无与伦比。如果没有埃隆的雄心壮志，特斯拉可能会逐渐萎缩，成为“仅仅又一家汽车公司”。

未来，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器人将成为普遍的现象，全世界都会认为一切本该如此。在此之前，我们需要埃隆·马斯克推动前沿技术的发展，因为他已经看到了这一点。

2. 

Ashok澄清他的发文纯属个人意愿推动，而非他人授意：

“我想澄清一下，这是我决定撰写的个人说明，旨在解释埃隆对特斯拉的重要性。虽然写这篇文章的部分原因是考虑到股东投票，但我确实相信我所写的一切。”

埃隆也对他表示感谢：

“谢谢你，Ashok！

Ashok是第一位加入特斯拉人工智能/自动驾驶团队的人，并最终晋升为领导所有的人工智能/自动驾驶软件。

如果没有他和我们出色的团队，我们只不过是又一家汽车公司，正在寻找不存在的自动驾驶供应商。

顺便说一句，我从未建议他说些什么，我也不知道他写了这篇文章，直到10分钟前我才看到！”