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北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”

北京人形机器人创新中心4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台,可开放给行业使用。 “天工”身高163厘米,轻量化体重达43千克;机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。 据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

一文解读 SQL 生成工具

SQL 生成工具可用于测试Parser与其他数据库产品的兼容性,通过解析YACC语法文件中的产生式,生成对应的SQL语句,再使用数据库执行该SQL,根据结果判断语句是否与其他数据库语法兼容。 01 工具使用 语法文件预处理 预处理目的是将语法文件中无关的内容去除,只保留各个语句的产生式,可以通过命令 bison -v sql.y 获取语法文件中的语法规则(不带 Action),然后再去除生成文件中的无用部分,如终结符列表、非终结符列表、状态转换表等,如下所示: 生成的 sql.output 文件内容如下,我们仅保留其“语法”一节: 注:对于保留的“语法” 一节,还需要去除其序号。 对于上述过程,我们通过预处理脚本 preprocess.sh 进行封装,使处理后的文件满足工具的要求。生成的文件形式如下,输出的 .output 文件即为预处理后的语法文件。 SQL 语句生成 生成符合条件的语法文件后,即可使用工具生成 SQL。工具支持如下参数: •-b:指定语法文件,必选。语法文件为 preprocess.sh 脚本处理后的产生的文件 •-n:指定待生成的产生式名称,必选 •-R:随机...

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