小米官宣 Xiaomi Vela 全面开源，底层内核为 NuttX

小米澎湃OS刚刚在微博宣布，Xiaomi Vela 采用 Apache 2.0 License 面向全球软硬件开发者正式开源。

根据官网的介绍，Xiaomi Vela是小米基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台，Vela在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。‘Vela’ 一词源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中最亮的星座之一。

Xiaomi Vela 主要特性

• 高效性能：Vela基于NuttX内核，具有高实时性、低功耗、低延迟等特点，适用于各种资源受限的嵌入式设备。
• 丰富组件：Vela提供了多种常用的组件，如网络、音频、视频、图形、安全等，方便开发者快速构建应用。
• 易用框架：Vela提供了一套统一的应用框架，支持Lua、JavaScript等脚本语言开发应用，并提供了丰富的API和文档。
• 万物互联：Vela支持多种通信协议和标准，如WiFi、BLE、Zigbee、MQTT等，并提供了小米妙享技术，实现设备之间的无缝连接和协同。

Xiaomi Vela 系统架构如下

• 底层NuttX内核：提供最基本的任务调度、跨进程间通信、文件系统等基础OS功能，同时也提供简洁高效的设备驱动、轻量级的TCP/IP协议栈和电源管理等组件。
• 应用框架：分为上下两层，下层是为扩展系统服务而提供的通用应用框架，上层是针对不同的物联网应用而开发的定制应用框架，例如多媒体应用框架和传感应用框架，提供Cloud SDK可以方便开发者更快速的接入小米云服务。
• 开发者工具：除了常见的Logger和Debugger工具，Xiaomi Vela还提供Emulator工具来帮助开发者提升调试效率，使用Emulator，开发者可以利用PC端丰富的调试工具和调试信息，降低嵌入式系统开发和调试的难度。

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