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百度工程师浅析强化学习

作者 |Jane 导读 本文主要介绍了强化学习(Reinforcement Learning,RL)的基本概念以及什么是RL。强化学习让智能体通过与环境的交互来学习如何做出决策,以获得最大的累积奖励。文章还介绍了策略梯度(Policy Gradient,PG)和近端策略优化(PPO)等强化学习算法。 全文7099字,预计阅读时间18分钟。 01 强化学习(Reinforcement Learning,RL) 1.1 基本概念&什么是RL 强化学习(reinforcement learning,RL)专注于让智能体(agent)通过与环境的交互来学习如何做出决策,以使其在不断变化且不确定的环境中获得最大的累积奖励。 这个过程可以用以下几个要素来描述: 智能体(Agent):智能体是执行动作并与环境进行交互的实体。它可以是一个机器人、一个虚拟角色、一个算法等。 环境(Environment):环境包括智能体所处的所有上下文,包括外部条件、状态变量和其他影响智能体的因素。 动作(Action):智能体可以在环境中执行的操作,这些操作可能会改变环境的状态。 状态(State):状态是描...

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