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干货:机器人开源操作系统ROS

导读:前不久,John 为大家介绍过物联网开源操作系统,或许大家还记忆犹新。今天,要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统:ROS。 简介 ROS,英文全称 Robot Operating System,即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架,其中包含一些列的工具、库和约定。同时,ROS还可以为异质计算机集群,提供了类似操作系统的中间件。 总结起来,正如下图所示:ROS = 架构 + 工具 + 功能 + 生态系统。 服务 ROS提供标准的操作系统服务例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递、软件包管理。ROS基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。 分层 ROS可以分成两层:低层是操作系统层(上面有描述),上层则是广大开发者贡献的功能各异的软件包例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。 生态系统 ROS生态系统的软件可以分成三组: 独立于开发语言和平台的工具,用于构建和发布基于ROS的软件。 ROS客户端库的实现例如 roscpp、rospy、roslisp。 利用一个或者多个ROS客...

惠普首席技术官:云计算使IT成为商业发展动力

2014全球云计算大会于9月16日 至18日在上海国际会议中心举行。此次大会聚焦云经济及战略、大数据、技术架构及企业应用、云数据中心、行业应用、开源云、云安全等重点议题。在云趋势及战略主题演讲会上,惠普首席技术官李为冲对云计算发表了一些自己的观点。 李为冲 为什么需要云计算 现在全球经济低迷,中国同样面临着经济瓶颈,面对这样的形势需要在经济增长模式上进一步改进。IT领域有两大研究的进步使得云计算成为可能,一个是wos网修建的技术的发展,另一个是数据传输技术的发展使得数据传输变的非常经济非常高速,这两个趋势加在一起产生了云计算。使得计算不像过去是一个个项目而变成了基础设施,变成了共享功能。使得IT真正变成了商业发展的动力。 大数据的处理对于IT人员并不陌生,但随着数据量的大规模增加,数据从结构化到非结构化带来数据处理和存储的巨大挑战。处理这些数据需要时间和资源。云计算使得数据的处理、存储、数据处理时间的成本大大下降。使得大数据创造的价值远远高于对数据处理的投入,使得对大数据的应用得以实现。云计算是大数据的基础。 当今IT面临的挑战 到2020年将有一万亿多个应用在超过一千亿个设备上交换5...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。