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使用Rsync命令同步两个Samba4 AD DC之间的SysVol目录

这篇文章讲的是在两个 Samba4 活动目录域控制器之间,通过一些强大的 Linux 工具来完成 SysVol 的复制操作,比如 Rsync 数据同步工具,Cron 任务调度进程和 SSH 协议。 需求: 1、在 Ubuntu 系统上使用 Samba4 来创建活动目录架构 2、在 Linux 命令行下管理 Samba4 AD 架构 3、使用 Windows 10 的 RSAT 工具来管理 Samba4 活动目录架构 4、在 Windows 下管理 Samba4 AD 域管制器 DNS 和组策略 5、将另一台 Ubuntu DC 服务器加入到 Samba4 AD DC 实现双域控主机模式 第一步:配置 DC 服务器时间同步 1、在两个域控制器之间复制 sysvol 目录的内容之前,你得保证这两个服务器时间设置准确且一致。 如果这两个服务器的时间延迟大于 5 分钟,并且时钟也不同步,你将会遇到 AD 账号和域复制的各种问题。 为了解决多个域控制器之间时间漂移的问题,你需要在服务器上执行如下命令来安装和配置 NTP 服务。 #apt-getinstallntp 2、在 NTP 服务安装完成之...

干货:机器人开源操作系统ROS

导读:前不久,John 为大家介绍过物联网开源操作系统,或许大家还记忆犹新。今天,要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统:ROS。 简介 ROS,英文全称 Robot Operating System,即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架,其中包含一些列的工具、库和约定。同时,ROS还可以为异质计算机集群,提供了类似操作系统的中间件。 总结起来,正如下图所示:ROS = 架构 + 工具 + 功能 + 生态系统。 服务 ROS提供标准的操作系统服务例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递、软件包管理。ROS基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。 分层 ROS可以分成两层:低层是操作系统层(上面有描述),上层则是广大开发者贡献的功能各异的软件包例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。 生态系统 ROS生态系统的软件可以分成三组: 独立于开发语言和平台的工具,用于构建和发布基于ROS的软件。 ROS客户端库的实现例如 roscpp、rospy、roslisp。 利用一个或者多个ROS客...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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