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开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶
Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司。在近日举行的技术年会中，Comma.ai 宣布将在最新的开源自动驾驶软件 Openpilot 0.9.4 版本中，添加基于地图导航的自动驾驶功能。 Openpilot 主要面向于改装车领域，此项目包括一整套让普通汽车实现无人驾驶的辅助功能程序。目前已经支持市面上约 250 款汽车型号，据称“用户遍及全球”。普通汽车只需要加装兼容硬件，即可配合 Openpilot 实现“自动驾驶”，不过该开源项目更多出于“实验”目的，完全依靠该自动驾驶软件，会有一定风险。 在 Openpilot 0.9.4 版本中，用户可以直接在地图上选点，让汽车自动开到目的地，用户还能进一步决定行驶路线，能够根据道路拥堵状况即时更改汽车的行进线路。 Comma.ai 去年曾经进行了相关技术演示，工程师使用一台搭载 Openpilot 自动驾驶软件及 Comma 3 车机硬件的起亚汽车进行自动驾驶。 据悉，Comma 3 车机硬件能够将车头两枚摄像头捕捉到的画面和导航地图输入到 AI 模型中，来实时预测接下来的行驶路线。 为了提升 AI 模型判断...
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使用 Habana Gaudi2 加速视觉语言模型 BridgeTower
🤗 宝子们可以戳 阅读原文 查看文中所有的外部链接哟！ 在对最先进的视觉语言模型 BridgeTower 进行微调时，使用 Optimum Habana v1.6， Habana Gaudi2 可以达到 近 3 倍于 A100 的速度。硬件加速的数据加载以及 fast DDP 这两个新特性对性能提高贡献最大。 这些技术适用于任何性能瓶颈在数据加载上的其他工作负载，很多视觉模型的性能瓶颈在数据加载。 本文将带你了解我们用于比较 Habana Gaudi2 和英伟达 A100 80GB 上的 BridgeTower 微调性能的流程及测试基准。通过我们的演示，你会发现在基于 transformers 的模型上使用 Gaudi2 以及这些新特性是多么容易！ BridgeTower 最近，视觉语言 (Vision-Language，VL) 模型 的重要性与日俱增，它们开始在各种 VL 任务中占据主导地位。在处理多模态数据时，最常见的做法是使用单模态编码器从各模态数据中提取各自的数据表征。然后，抑或是将这些表征融合在一起，抑或是将它们输入给跨模态编码器。为了有效解除传统 VL 表征学习的算法局限...
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