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AR Engine毫秒级平面检测,带来更准确的呈现效果

近年来,AR版块成为时下大热,这是一种将现实环境中不存在的虚拟物体融合到真实环境里的技术,用户借助显示设备可以拥有真实的感官体验。AR的应用场景十分广泛,涉及娱乐、社交、广告、购物、教育等领域:AR可以让游戏更具互动性;商品通过AR展示更真实;使用AR进行教育教学让抽象事物更形象等,可以说AR技术已经渗透人们生活的方方面面。 为了让人们产生强烈的视觉真实感,AR首先要解决的问题就是如何将虚拟对象准确地融合到现实世界中,即让虚拟对象以正确的姿态显示在真实场景的正确位置上。一些AR方案完成环境识别与摄像机位姿计算之后,没有进行平面检测就直接叠加虚拟对象显示,导致虚拟对象与真实环境没有很好的贴合度,用户容易产生视觉错位,影响虚拟对象在现实中的呈现效果。因此,如何在不同的真实环境中准确检测出水平或垂直平面,与放置虚拟对象位置的平面保持一致,是用户与AR进行交互的重要一步。 华为HMS Core AR Engine跟踪设备周围的光照、平面、图像、物体、环境表面等环境信息,辅助开发者们的应用实现虚拟物体以场景化的方式逼真地融入现实物理世界。其中平面检测能力可识别到水平和垂直平面(地面或墙面)上的成...

图计算引擎分析--GridGraph

作者:京东科技 李永萍 GridGraph:Large-Scale Graph Processing on a Single Machine Using 2-Level Hierarchical Partitioning 图计算框架 图计算系统按照计算方式划分可分为:单机内存图处理系统,单机核外图处理系统,分布式内存图处理系统,分布式核外图处理系统。本文将详细介绍单机核外图处理系统GridGraph。 GridGraph论文分析 单机核外图处理系统 单机内存图处理系统受限于内存空间和单机算力,能够解决的图规模有限。分布式内存图处理系统理论上可以随着集群规模的增大进而解决更大的图规模,但集群间的网络带宽问题,负载不均衡,同步开销大,容错开销和图分割挑战也愈变明显。无论是单机还是分布式,内存式图处理系统能够处理的图规模都是有限的。因此想要使用更少的资源解决更大的图规模,可以使用单机核外图处理系统。单机核外图处理系统使用磁盘顺序读写进行数据置换,能够在有限的内存中计算更大规模的图。单机核外图处理系统在最大化利用磁盘顺序读写,在选择调度和同异步计算模式等方面做出了重要探索。 GridGraph...

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